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6AU1350-3AK43-1BE2 西门子P350-3运动模块

发布时间: 2024-04-16  点击次数: 71次

6AU1350-3AK43-1BE2 西门子P350-3运动模块


PLC可编程序控制器:PLC英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器,定义是:一种数字运算操纵的电子系统,专为在产业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算,顺序控制,定时,计数与算术操纵等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输进/输出控制各种类型的机械或生产过程。DCS集散系统: DCS英文全称 DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM ,中文全称为集散型控制系统。DCS可以解释为在模拟量回路控制较多的行业中广泛使用的,尽量将控制所造成的危险性分散,而将治理和显示功能集中的一种自动化高技术产品。DCS一般由五部份组成:1:控制器2:I/O板 3:操纵站 4:通讯网络 5:图形及遍程软件。 

    一、PLC的发展历程 

    在产业生产过程中,大量的开关量顺序控制,它按照逻辑条件进行顺序动作,并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制,及大量离散量的数据采集。传统上,这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国GM(通用汽车)公司提出取代继电气控制装置的要求,第二年,美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置,采用程序化的手段应用于电气控制,这就是第一代可编程序控制器,称Programmable Controller(PC)。 

    个人计算机(简称PC)发展起来后,为了方便,也为了反映可编程控制器的功能特点,可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller(PLC),现在,仍经常将PLC简称PC。 

    PLC的定义有很多种。国际电工委员会(IEC)对PLC的定义是:可编程控制器是一种数字运算操纵的电子系统,专为在产业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器,用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操纵的指令,并通过数字的、模拟的输进和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备,都应按易于与产业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。 

     上世纪80年代至90年代中期,是PLC发展最快的时期,年增长率一直保持为30~40%。在这时期,PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度进步,PLC逐渐进进过程控制领域,在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。 

      PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。PLC在产业自动化控制特别是顺序控制中的地位,在可预见的将来,是无法取代的。  

      二、PLC的构成 

      从结构上分,PLC分为固定式和组合式(模块式)两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等,这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架,这些模块可以按照一定规则组合配置。   

      三、CPU的构成 

     CPU是PLC的核心,起神经中枢的作用,每套PLC至少有一个CPU,它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据,用扫描的方式采集由现场输进装置送来的状态或数据,并存进规定的寄存器中,同时,诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进进运行后,从用户程序存贮器中逐条读取指令,经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号,往指挥有关的控制电路。 

      CPU主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成,CPU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。内存主要用于存储程序及数据,是PLC的组成单元。 

       在使用者看来,不必要具体分析CPU的内部电路,但对各部分的工作机制还是应有足够的理解。CPU的控制器控制CPU工作,由它读取指令、解释指令及执行指令。但工作节奏由震荡信号控制。运算器用于进行数字或逻辑运算,在控制器指挥下工作。寄存器参与运算,并存储运算的中间结果,它也是在控制器指挥下工作。
        CPU速度和内存容量是PLC的重要参数,它们决定着PLC的工作速度,IO数目及软件容量等,因此限制着控制规模。