6AU1350-3AK41-2BE2 西门子P350-3运动模块

6AU1350-3AK41-2BE2 西门子P350-3运动模块

       在使用者看来，不必要具体分析CPU的内部电路，但对各部分的工作机制还是应有足够的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它读取指令、解释指令及执行指令。但工作节奏由震荡信号控制。运算器用于进行数字或逻辑运算，在控制器指挥下工作。寄存器参与运算，并存储运算的中间结果，它也是在控制器指挥下工作。
        CPU速度和内存容量是PLC的重要参数，它们决定着PLC的工作速度，IO数目及软件容量等，因此限制着控制规模。　　 

     四、I/O模块 

      PLC与电气回路的接口，是通过输进输出部分（I/O）完成的。I/O模块集成了PLC的I/O电路，其输进暂存器反映输进信号状态，输出点反映输出锁存器状态。输进模块将电信号变换成数字信号进进PLC系统，输出模块相反。I/O分为开关量输进（DI），开关量输出（DO），模拟量输进（AI），模拟量输出（AO）等模块。 

      开关量是指只有开和关（或1和0）两种状态的信号，模拟量是指连续变化的量。常用的I/O分类如下： 

      开关量：按电压水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。 

      模拟量：按信号类型分，有电流型（4-20mA,0-20mA）、电压型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。 

       除了上述通用IO外，还有特殊IO模块，如热电阻、热电偶、脉冲等模块。 

       按I/O点数确定模块规格及数目，I/O模块可多可少，但其最大数受CPU所能治理的基本配置的能力，即受最大的底板或机架槽数限制。　　 

        五、电源模块 

        PLC电源用于为PLC各模块的集成电路提供工作电源。同时，有的还为输进电路提供24V的工作电源。电源输进类型有：交流电源（220VAC或110VAC），直流电源（常用的为24VAC）。　　 

        六、底板或机架 

        大多数模块式PLC使用底板或机架，其作用是：电气上，实现各模块间的联系，使CPU能访问底板上的所有模块，机械上，实现各模块间的连接，使各模块构成一个整体。　　 

        七、PLC系统的其它设备 

        1、编程设备：编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护的器件，用于编程、对系统作一些设定、监控PLC及PLC所控制的系统的工作状况，但它不直接参与现场控制运行。小编程器PLC一般有手持型编程器，目前一般由计算机（运行编程软件）充当编程器。 

        2、人机界面：的人机界面是指示灯和按钮，目前液晶屏（或触摸屏）式的一体式操纵员终端应用越来越广泛，由计算机（运行组态软件）充当人机界面非常普及。 

        3、输进输出设备：用于性地存储用户数据，如EPROM、EEPROM写进器、条码阅读器，输进模拟量的电位器，打印机等。　　　 

        八、PLC的通讯联网 

        依靠*的产业网络技术可以迅速有效地收集、传送生产和治理数据。因此，网络在自动化系统集成工程中的重要性越来越明显，甚至有人提出"网络就是控制器"的观点说法。 

        PLC具有通讯联网的功能，它使PLC与PLC之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息，形成一个同一的整体，实现分散集中控制。多数PLC具有RS-232接口，还有一些内置有支持各自通讯协议的接口。 

        PLC的通讯，还未实现互操纵性，IEC规定了多种现场总线标准，PLC各厂家均有采用。 

        对于一个自动化工程(特别是中大规模控制系统)来讲，选择网络非常重要的。首先，网络必须是开放的，以方便不同设备的集成及未来系统规模的扩展；其次，针对不同网络层次的传输性能要求，选择网络的形式，这必须在较深进地了解该网络标准的协议、机制的条件下进行；再次综合考虑系统本钱、设备兼容性、现场环境适用性等具体题目，确定不同层次所使用的网络标准