南阳西门子代理商

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SIEMENS浔之漫智控技术（上海）有限公司

本公司西门子自动化产品，质量保证，价格优势

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我公司大量现货供应，价格优势，*

西门子中国一级代理商产品远销：

　　1．华北地区：北京、天津、河北、内蒙古（3个市，2个省）。

　　2．东北地区：辽宁、吉林、黑龙江、大连，齐齐哈尔（3个省、2市）。

　　3．华东地区：上海、江苏、浙江、安徽、福建、江西、山东、（7个省）。

　　4．华中地区：河南、湖北、湖南、广东、广西、海南、深圳（7个省、市）。

　　5．西南地区：重庆、四川、贵州、云南、西藏（5个省、市）。

　　6．西北地区：陕西、甘肃、青海、宁夏、新疆、山西、（6个省、区）。

　　SINAMICS V20 I/O 扩展模块（仅用于 V20 400 V 变频器）

　　SINAMICS V20 I/O 扩展模块支持SINAMICS V20 400V 变频器固件版本为 3.94 或以上。

　　I/O 扩展模块

　　订货号 : 6SL3256-0VE00-6AA0

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　　连接设备

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　　说明

　　安装参数器模块上传和 V20 参数前，请先移除 I/O 扩展模块

　　注意

　　不恰当地安装或移除可导致设备故障

　　V20 变频器处于通电状态时安装或移除 SINAMICS V20 I/O 扩展模块可导致 SINAMICS V20 I/O 扩展模块故障

　　安装或移除 SINAMICS V20 I/O 扩展模块前必须确保 V20 变频器已断电。

　　功能

　　I/O 扩展模块增加了 V20 I/O 端子的数量，实现多泵控制等更多变频器控制功能。你可以通过 SINAMICS V20 变频器的扩展端口来连接模块。模块提供一个扩展 端口连接 SINAMICS V20 智能连接模块或 BOP 接口模块。

　　状态

　　LED 颜色描述

　　常亮模块已上电正在初始化

　　绿色常亮模块正常工作，模块与变频器通讯成功建立。

　　以 2 Hz 频率红色闪烁模块与变频器通讯失败。

　　I/O 扩展模块接线图

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　　警告

　　连接不合适的供电系统可导致电击危险和生命危险

　　如果 DO3 和 DO4 应用在过电压类别超过II 级 （OVC II）的供电系统上，接触V20 及其选件的带电部件（包括扩展端口，安全特低电压端子，连 线部分）可能引起或严重人身伤害。

　　只能将 DO3 和 DO4 应用在电压不超过 OVC II 级的供电系统中。

　　说明

　　图中，I/O 扩展模块的DI 和 V20 变频器的 DI 是作为一组 DI 使用，因为 I/O 扩展模块的 DI C 和 V20 变频器的 DI C 已经连接。你也可以选择 不连接 I/O 扩展模块和 V20 变频器的 DI C，作为两组 DI 分开使用。

　　S7-1200系列PLC通过PROFINET与V90 PN伺服驱动器搭配进行位置控制，实现的方法主要有以下三种：

　　· 方法一、在PLC中组态位置轴工艺对象，V90使用标准报文3，通过MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open标准程序块进行控制, 这种控制方式属于控制方式（位置控制在PLC中计算，驱动执行速度控制）。

　　· 方法二、在PLC中使用FB284（SINA_）功能块，V90使用西门子111报文，实现相对定位、定位等位置控制，这种控制方式属于分布控制方式（位置控制在驱动器中计算）。

　　· 方法三、在PLC中使用FB38002（Easy_SINA_）功能块，V90使用西门子111报文，此功能块是FB284功能块的简化版，功能比FB284少一些，但是使用更加简便。

　　V90 PN配置要点

　　· 对于方法一：设置控制模式为'速度控制(S)'，配置通信报文为标准报文3

　　· 对于方法二或三：设置控制模式为'基本控制（EPOS）'，配置通信报文为西门子报文111

　　· V90在线后点击'设置PROFINET->配置网络'，设置V90的IP及设备名称：注意：设置的设备名称一定要与1200项目中配置的相同。

　　参数保存后需重启驱动器才能生效。

　　方法一 使用标准报文3和工艺对象

　　V90 PN与PLC采用PROFINET RT通信方式并使用报文3，项目步骤如下：

　　1. 创建项目后，添加新设备S7-1200 PLC

　　2. 在网络视图中添加V90 PN设备(使用GSD)

　　西门子S7-1200对V90伺服进行位置控制的三种方法（一）

　　2. 建立V90 PN与PLC的网络连接，并分别设置S7-1200及V90 PN的IP及设备名称：

　　西门子S7-1200对V90伺服进行位置控制的三种方法（一）

　　西门子S7-1200对V90伺服进行位置控制的三种方法（一）

　　3. 在设备视图中为V90配置标准报文3

　　西门子S7-1200对V90伺服进行位置控制的三种方法（一）

　　'驱动器'选择'PROFIdrive' ：

　　西门子S7-1200对V90伺服进行位置控制的三种方法（一）

　　配置轴的驱动，选择连接到PROFINET总线上的V90 PN：可以手动设置参考转速及转速，也可以选择'自动传送设备中的驱动装置参数'。

　　西门子S7-1200对V90伺服进行位置控制的三种方法（一）

　　配置编码器的数据交换：

　　西门子S7-1200对V90伺服进行位置控制的三种方法（一）

　　用户可以根据实际的需要选择和填写后续的信息，完成工艺对象的配置。

　　5. 在OB1中使用MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open标准程序块编写轴的位置控制程序，PLC Open指令位于工艺指令目录下的运动控制文件夹中，命令相关说明请查看博途的帮助文件。