西门子STEP1 步进电机模板

西门子STEP1 步进电机模板                西门子STEP1 步进电机模板

浔之漫智控技术（上海）有限公司 上海诗慕自动化设备有限公司

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作模式：
基本参数化:
在上电时, 从GSD文件将基本参数组传送到模块, 完成基本参数化操作。
作为与上一级PROFIBUS主站的接口: 
参数化操作与定位控制操作之间是有区别的。
参数化操作是设置/改变基本参数
定位控制操作是在转轴移动之前, 规定定位控制的参数；操作方式是“参考点接近" 或 “增量行程"
步进电动机的定位控制:
根据上一级PLC给定的参数, 本模块把方向信号和脉冲发送到步进电动机的功率回路
方向信号决定了步进电动机转动的方向
输出脉冲的数量决定了步进电动机移动路径的长度
输出脉冲的频率决定了步进电动机移动的速度
起动 / 停止定位操作, 读回状态信息, 并把信号送到PROFIBUS 主站: 步进电动机开始转动,并利用接口位,通过PROFIBUS 主站读回状态信息。 由主站PLC 或模块输入信号, 使步进电动机停止转动
参数分配：
参数化是利用STEP 7或COM PROFIBUS以及标准化的GSD 文件进行的。 此外, 还可以从上一级控制器更改所选定的参数。 为了快速和方便步进电动机的调试, 包含在STEP 7 或 COM PROFIBUS 中的 GSD 文件已经准备好, 供用户使用。

1STEP 5V 为步进电机的功率部件生成脉冲。 发送的脉冲数决定行进的距离。 脉冲频率决定速度。 每个时间单位（秒）的脉冲频率变化是加速或减速的衡量指标。每接收到一个脉冲，步进电机轴都会旋转特定的角度。 在快速脉冲序列中，该步进运动变成连续旋转运动。

兼容性

订货号为 6ES7 138-4DC01-0AB0 的 1STEP 5V 能够兼容地替代订货号为 6ES7 138-4DC00-0AB0 的 1STEP 5V/204kHz。

特性

1STEP 5V 具有以下特性：

模式：

- 参考点逼近

- 相对增量模式（相对定位）

- 绝对增量模式（绝对定位）

- 速度控制模式

- 设置原点位置

可在非等时模式和等时模式下用于 STEP 7 V5.4 SP4 及更高版本。

带有脉冲和方向差分信号的（可从市场购买）步进电机功率部件的接口符合 RS 422

最大输出频率 510 kHz

最远距离为 16 777 215 (= 224 – 1) 个脉冲

支持线性轴和模数轴（回转轴）

可组态数字量输入的功能和活动级别

可以在反馈接口中设置反馈值的类型（剩余距离、位置或频率）

固件更新 1)

标识数据 1)

1) 仅当所用的接口模块支持所需的系统服务时，才可能实现该功能。

组态

要组态 1STEP 5V，请使用以下选项之一

带 HSP 2068 的从版本 V5.4 SP4 开始的 STEP 7（Internet 中的硬件支持包）

GSD 文件

固件更新

为了扩展功能并消除错误，可以用 STEP 7 HW Config 将固件更新下载到 1STEP 5V。

标识数据

以下标识数据存储在 1STEP 5V 中：

硬件版本

固件产品版本

序列号

更多详细信息，请参见《ET 200S 分布式 I/O 系统》操作说明中的“标识数据"部分。

接线规则

到功率部件的电缆（端子 1 和 5 以及端子 4 和 8）必须是屏蔽双绞线电缆。 两个末端均必须支持屏蔽。 使用屏蔽触点元件（订货号： 6ES7 390‑5AA00‑0AA0).

端子分配

可以在下表中找到 1STEP 5V 的端子分配。

西门子ET200S分布式I/O模块   销售订货型号大全：

ET200S接口模块
6ES7 151-1AA05-0AA1
6ES7 151-1AA05-0AA4
6ES7 151-1AA05-0AA5
6ES7 151-1AA05-0AB4
6ES7 151-1AA05-0AB5
6ES7 151-1AB02-0AB0
6ES7 151-1BA02-0AB0
6ES7 151-1CA00-0AB0
6ES7 151-7AB00-0AB0
6ES7 138-4HA00-0AB0
6ES7151-7AA21-0AB0
6ES7151-7AB00-0AB0
6ES7151-8AB01-0AB0
6ES7138-4HA00-0AB0
6ES7151-7FA21-0AB0
6ES7151-8FB01-0AB0
6AG1151-7FA21-2AB0
6AG1151-8FB01-2AB0
6ES7151-1AA05-0AB0
6ES7151-1AB05-0AB0
6ES7151-1BA02-0AB0
6ES7151-1CA00-0AB0
6ES7151-1CA00-1BL0
6ES7151-1CA00-3BL0
6ES7151-3AA23-0AB0
6ES7151-3BA23-0AB0
6ES7151-3BB23-0AB0

ET 200SP基本单元模块
6ES7193-6BP00-0BA0
6ES7193-6BP00-0BA1
6ES7193-6BP00-0BD0
6ES7193-6BP00-0DA0
6ES7193-6BP00-0DA1
6ES7193-6BP20-0BA0
6ES7193-6BP20-0BB0
6ES7193-6BP20-0DA0
6ES7193-6BP20-0DC0
6ES7193-6BP40-0BA1
6ES7193-6BP40-0DA1

ET200SP数字量输入模块
6ES7131-6BF00-0BA0