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西门子STEP1 步进电机模板

西门子STEP1 步进电机模板

简要描述:西门子STEP1 步进电机模板
浔之漫智控技术(上海)有限公司 上海诗慕自动化设备有限公司
本公司销售西门子自动化产品,质量保证,价格优势
西门子PLC,西门子触摸屏,西门子数控系统,西门子软启动,西门子以太网
西门子电机,西门子变频器,西门子直流调速器,西门子电线电缆
我公司大量现货供应,价格优势,品质保证,

产品型号:

所属分类:西门子

更新时间:2021-07-22

厂商性质:代理商

详情介绍

西门子STEP1 步进电机模板                西门子STEP1 步进电机模板

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作模式:
基本参数化:
在上电时, 从GSD文件将基本参数组传送到模块, 完成基本参数化操作。
作为与上一级PROFIBUS主站的接口: 
参数化操作与定位控制操作之间是有区别的。
参数化操作是设置/改变基本参数
定位控制操作是在转轴移动之前, 规定定位控制的参数;操作方式是“参考点接近" 或 “增量行程"
步进电动机的定位控制:
根据上一级PLC给定的参数, 本模块把方向信号和脉冲发送到步进电动机的功率回路
方向信号决定了步进电动机转动的方向
输出脉冲的数量决定了步进电动机移动路径的长度
输出脉冲的频率决定了步进电动机移动的速度
起动 / 停止定位操作, 读回状态信息, 并把信号送到PROFIBUS 主站: 步进电动机开始转动,并利用接口位,通过PROFIBUS 主站读回状态信息。 由主站PLC 或模块输入信号, 使步进电动机停止转动
参数分配:
参数化是利用STEP 7或COM PROFIBUS以及标准化的GSD 文件进行的。 此外, 还可以从上一级控制器更改所选定的参数。 为了快速和方便步进电动机的调试, 包含在STEP 7 或 COM PROFIBUS 中的 GSD 文件已经准备好, 供用户使用。


1STEP 5V 为步进电机的功率部件生成脉冲。 发送的脉冲数决定行进的距离。 脉冲频率决定速度。 每个时间单位(秒)的脉冲频率变化是加速或减速的衡量指标。每接收到一个脉冲,步进电机轴都会旋转特定的角度。 在快速脉冲序列中,该步进运动变成连续旋转运动。

兼容性

订货号为 6ES7 138-4DC01-0AB0 的 1STEP 5V 能够兼容地替代订货号为 6ES7 138-4DC00-0AB0 的 1STEP 5V/204kHz。

特性

1STEP 5V 具有以下特性:

模式:

参考点逼近

相对增量模式(相对定位)

绝对增量模式(绝对定位)

速度控制模式

设置原点位置

可在非等时模式和等时模式下用于 STEP 7 V5.4 SP4 及更高版本。

带有脉冲和方向差分信号的(可从市场购买)步进电机功率部件的接口符合 RS 422

最大输出频率 510 kHz

最远距离为 16 777 215 (= 224 – 1) 个脉冲

支持线性轴和模数轴(回转轴)

可组态数字量输入的功能和活动级别

可以在反馈接口中设置反馈值的类型(剩余距离、位置或频率)

固件更新 1)

标识数据 1)

1) 仅当所用的接口模块支持所需的系统服务时,才可能实现该功能。

组态

要组态 1STEP 5V,请使用以下选项之一

带 HSP 2068 的从版本 V5.4 SP4 开始的 STEP 7(Internet 中的硬件支持包)

GSD 文件

固件更新

为了扩展功能并消除错误,可以用 STEP 7 HW Config 将固件更新下载到 1STEP 5V。



提示

如果启动了固件更新,则将删除旧固件。 不管因何原因中断或取消固件更新,均会导致 1STEP 5V 不再正常发挥作用。请重新启动固件更新并等待更新成功完成。



标识数据

以下标识数据存储在 1STEP 5V 中:

硬件版本

固件产品版本

序列号

更多详细信息,请参见《ET 200S 分布式 I/O 系统》操作说明中的“标识数据"部分。


端子分配接线图


接线规则

到功率部件的电缆(端子 1 和 5 以及端子 4 和 8)必须是屏蔽双绞线电缆。 两个末端均必须支持屏蔽。 使用屏蔽触点元件(订货号: 6ES7 390‑5AA00‑0AA0).

端子分配

可以在下表中找到 1STEP 5V 的端子分配。

列表: 1STEP 5V 的端子分配

视图

端子分配

备注

 

终端模块和功率部件之间的电缆必须是屏蔽双绞线电缆。

P、/P 和 D、/D 是符合 RS 422 的信号。

 

终端模块和功率部件之间的电缆必须是屏蔽双绞线电缆。

P、/P 和 D、/D 是符合 RS 422 的信号。


西门子ET200S分布式I/O模块   销售订货型号大全:


ET200S接口模块
6ES7 151-1AA05-0AA1
6ES7 151-1AA05-0AA4
6ES7 151-1AA05-0AA5
6ES7 151-1AA05-0AB4
6ES7 151-1AA05-0AB5
6ES7 151-1AB02-0AB0
6ES7 151-1BA02-0AB0
6ES7 151-1CA00-0AB0
6ES7 151-7AB00-0AB0
6ES7 138-4HA00-0AB0
6ES7151-7AA21-0AB0
6ES7151-7AB00-0AB0
6ES7151-8AB01-0AB0
6ES7138-4HA00-0AB0
6ES7151-7FA21-0AB0
6ES7151-8FB01-0AB0
6AG1151-7FA21-2AB0
6AG1151-8FB01-2AB0
6ES7151-1AA05-0AB0
6ES7151-1AB05-0AB0
6ES7151-1BA02-0AB0
6ES7151-1CA00-0AB0
6ES7151-1CA00-1BL0
6ES7151-1CA00-3BL0
6ES7151-3AA23-0AB0
6ES7151-3BA23-0AB0
6ES7151-3BB23-0AB0

ET 200SP基本单元模块
6ES7193-6BP00-0BA0
6ES7193-6BP00-0BA1
6ES7193-6BP00-0BD0
6ES7193-6BP00-0DA0
6ES7193-6BP00-0DA1
6ES7193-6BP20-0BA0
6ES7193-6BP20-0BB0
6ES7193-6BP20-0DA0
6ES7193-6BP20-0DC0
6ES7193-6BP40-0BA1
6ES7193-6BP40-0DA1

ET200SP数字量输入模块
6ES7131-6BF00-0BA0




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