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PLC编程设计:简要介绍PLC程序设计规范
1、plc型号及I/O点数,有功能需求时选择功能模块。
2、熟悉所选择的plc编程指令及编译软件。
3、进行软元件规划,包括内部继电器、保持继电器、数据寄存器、定时器、计数器等。
4、进行程序规划,一般以故障提取、故障处理、手动处理、自动处理、输出处理这样的顺序进行编程。比较大型的工程或设备按功能单元分段、分块进行处理,如一条自动化生产线中有提升机、移行、顶起旋转装置等,则应按上述单元分段分块编程。
5、在分段分块编写的程序前应加上简短的段注释,说明此段程序的功能,如有必要可以相应的工艺流程。分块或分段的程序再总体程序的位置顺序应基本上按工艺流程顺序排列,便于程序的可读性。
PLC编程设计:简要介绍PLC程序设计规范
在分段分块编写的程序前应加上简短的段注释,说明此段程序的功能,如有必要可以相应的工艺流程。分块或分段的程序再总体程序的位置顺序应基本上按工艺流程顺序排列,便于程序的可读性。
6、在程序设计之前,应对设备进行抽象,对如停止、急停、过载、超限、超时、安全光幕、碰停、门开关等共用因子进行提取,放在启动回路或启动主控、连锁回路,作为整个程序结构的大前提,在此基础下,再将程序分为自动、手动两大功能区。
7、将程序结构手动功能区共用因子,如手动、危及设备人身安全等因数因子进行提取,放在手动主控、连锁回路,对手动控制进行保护、屏蔽、报警。
8、将程序结构自动功能区共用因子,如自动、超限、超时等因数因子进行提取,放在自动主控、连锁回路,对自动控制下设备进行保护、屏蔽、报警。一个总的原则就是,在确保安全的前提下,严格限制设备的进,宽松限制设备的出。
9、程序设计时应设计程序总复位功能,便于使用者在设备出现故障情况下,可以方便尽快恢复设备正常工作。总复位应充分考虑在复位过程中设备和人员的安全。
自动模式切换到手动模式时,程序应清除自动模式下的输出和中间状态。特别是在自动模式使用SET指令时,必须在手动模式用RESET指令予以清除。
11、严禁在编制程序中使用双输出,即同一条输出语句或同一个输出线圈在程序中出现2次及以上。在不同模式条件下的对同一输出点的输出使用中间继电器进行中转,后集中到一起并列到输出点。
12、使用触摸屏时,对触摸屏和PLC公用的控制区和状态区,不得做其他功能方面的编程使用。
13、对PLC的模块,在使用之前,应先查明其控制区和状态区是否占用工作字,若占用,不得将这些工作字做其他方面的编程。
14、PLC的输入、输出、中间继电器、定时器、计数器、数据寄存器等都要加中文注释。输入、输出还要有元器件名称位号。对应的输入点,一般情况下默认为开关连接的是NO触点,对于需要接NC触点的须在注释中标明。所有注释应当清晰明了,不易产生误解,尽量少使用泛指。
15、工程调试完成后,系统必须保留终软件程序,保存的文件名应包含项目编号/作者/日期信息/版本号等。
16、关于程序加密:对于加密程序的密码必须有的文件予以保存,并相应的用户名 密码 权限,分发给至少两个人以上了解密码,防止密码丢失带来无法打开程序的情况
必须在 PROFIBUS 网段的两端进行这种连接。
1、接头跟电缆的接法
PROFIBUS电缆很简单的,就只有两根线在里面,一根红的一根绿的,然后外面有屏蔽层。接线的时候,要把屏蔽层接好,不能和里面的电线接触到。要分清楚进去的和出去的线分别是哪个,假如是一串的,就是一根总线下去,中间不断地接入分站,这个是很常用的方法。在总线的两头的两个接头,线都要接在进去的那个孔里,不能是出的那个孔,然后这两个两头的接头,要把它们的开关置为ON状态,这时候就只有进去的那个接线是通的,而出去的那个接线是断的。其余中间的接头,都置为OFF,它们的进出两个接线都是通的(记忆方法:ON表示接入终端电阻,所以两端的接头拨至ON;OFF表示断开终端电阻,所以中间的接头要拨至OFF)。
2、电缆的测量
接好了线以后呢,还要用万用表量一量,看这个线是不是通的。假如你这根线上只有一个接头,你量它的收发两个针上面的电阻值,如果是220欧姆,那么就是对的,假如你这根线已经做好了,连了一串的接口,你就要从一端开始逐个检查了。个单接线的接口,是ON状态,然后你把邻近的个接口的开关也置为ON,那么这个接口以后的部分就断了。现在测边上,就是单线接的那个接口,之后的测量也一直都是测这个接口,测它的收发两个针,和刚才一样,假如电阻是110欧姆(被并联了),那么这段线路就是通的,然后把中间刚才那个改动为ON的接口改回到OFF,然后是下一个接口改为ON…….就这么测下去,如果哪个的电阻不是110欧姆了,就是那一段的线路出问题了。
产品名称:西门子DP接头
西门子DP接头
线连接器
6GK1905-6AA00快速剥线工具
6ES7972-0BA52-0XA090度电缆出线
6ES7972-0BB52-0XA090度电缆出线
6ES7972-0BA50-0XA0快速连线网络接头(不带编程口)
6ES7972-0B-0XA0快速连线网络接头(带编程口)
6ES7972-0BA12-0XA090度网络接头(不带编程口)
6ES7972-0BB12-0XA090度网络接头(带编程口)
6ES7972-0BA42-0XA0代替34.35
6ES7972-0BB42-0XA0DP,总线连接
6ES7972-0BA41-0XA035度网络接头(不带编程口)
6ES7972-0BB41-0XA035度网络接头(带编程口)
6GK1500-0EA02无角度网络接头(不带编程口)
6GK1500-0FC00无角度快速连线网络接头(不带编程口)
6ES7972-0CB20-0XA0USB接口编程适配器(USB接口编程电缆)
6ES7972-0CB35-0XA0TS适配器II用于调制解调器远程服务
6ES7972-0CC35-0XA0TS适配器II用于ISDN远程服务
6GK1561-1AA01CP5611网卡(PCI总线软卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP)
6GK1562-1AA00CP5621PCIEXPRESSX1-卡(32位),用于连接编程器或带PCIEXPRESS-BUS的PC到PB或MPI;
6GK1551-2AA00CP5512网卡(PCMCIA总线软卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP,笔记本电脑用,32BIT)
6GK1561-3AA01CP5613网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站)
6GK1561-3FA00CP5613光纤网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站
6GK1561-4AA01CP5614网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/从站)
6GK1561-4FA00CP5614光纤网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/从站)
6XV1830-0EH10PROFIBUS通讯电缆
6XV1820-5AH10光纤电缆(米)
6XV1820-5BH50光纤电缆含BFOC(5米)
6XV1820-5BT10光纤电缆含BFOC(100米)
6GK1901-0DA20-0AA0BFOC接头(每包20只)
6ES7901-0BF00-0AA05米MPI电缆
6ES7901-1BF00-0XA0RS232电缆
链接模板
6GK1415-2AA01DP-AS-i网关IP20
6GK1415-0AA01DP-EIB网关
6ES7158-0AD01-0XA0DP/DP耦合器
6ES7157-0AC83-0XA0DP/PA耦合器,非本安区
6ES7157-0AD82-0XA0DP/PA耦合器,本安区
6XV1830-5EH10PROFIBUSFC过程电缆(易爆区)
6XV1830-5FH10PROFIBUSFC过程电缆
无论是组成MPI还是RPOFIBUS-DP网络,用到的主要部件都是一样的:
PROFIBUS电缆:电缆型号有多种,其中基本的是PROFIBUS FC(Fast Connect快速连接)Standard电缆(订货号6XV1 830-0EH10)
PROFIBUS网络连接器:网络连接器也有多种形式,如出线角度不同等等
具体电缆及接头订货号请参看:常用附件订货号
连接网络连接器
A. 电缆和剥线器。使用FC技术不用剥出的铜线。
图1. 剥好一端的PROFIBUS电缆与快速剥线器(FCS,订货号6GK1905-6AA00)。
B. 打开PROFIBUS网络连接器。首先打开电缆张力释放压块,然后掀开芯线锁。
图2. 打开的PROFIBUS连接器
C. 去除PROFIBUS电缆芯线外的保护层,将芯线按照相应的颜色标记插入芯线锁,再把锁块用力压下,使内部导体接触。应注意使电缆剥出的屏蔽层与屏蔽连接压片接触。
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