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西门子CPU417-4代理商

西门子CPU417-4代理商

简要描述:西门子CPU417-4代理商
浔之漫智控技术(上海)有限公司 上海诗慕自动化设备有限公司
本公司销售西门子自动化产品,全新原装,质量保证,价格优势
西门子PLC,西门子触摸屏,西门子数控系统,西门子软启动,西门子以太网
西门子电机,西门子变频器,西门子直流调速器,西门子电线电缆
我公司大量现货供应,价格优势,品质保证,德国*

产品型号:

所属分类:西门子

更新时间:2021-05-10

厂商性质:代理商

详情介绍

西门子CPU417-4代理商                    西门子CPU417-4代理商

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1.数控机床控制部分的分类

数控机床控制由两大部分组成:一部分是坐标轴运动的位置控制,另一部分是数控机床加工过程的顺序控制。 在讨论 PLC、CNC 和机床各机械部件、机床辅助装置、强电线路之间的关系时,常把数控机床分为“NC侧”和“MT侧”(即机床侧)两大部分。“NC侧”包括CNC系统的硬件和软件以及与CNC系统连接的外部设备。“MT侧”包括机床机械部分及其液压、气压、冷却、润滑、排屑等装置,机床操作面板,继电器线路,机车的强电线路等。PLC则处于CNC和MT之间,对NC侧和MT侧的输入、输出信号进行处理。 MT 侧顺序控制的***终对象是随数控机床的类型、结构、辅助装置等的不同而有很大的差别。数控机床机构越复杂,辅助装置越多,则***终受控对象也越多。一般来说,***终受控对象的数量和顺序控制程序的复杂程度从低到高依次为CNC车床、CNC铣床、 加工中心、FMC、FMS。

 

2.PLC 在数控机床中的配置方式

PLC 在数控机床中有三种不同的配置方式,说明如下。

(1)PIC 在机床一侧,代替了传统的继电器一接触器逻辑控 个输入/输出(IO)点,如下图 1.1 a)示。

 

(2)PLC 在电气控制中,PLC有m 个输入/输出(I/O点,如上 图1.1 b)示。

(3)PLC 在电气控制柜中,而输入/输出接口在机床一侧,如上图1.1 c)示。这种配置方式使 CNC 与机床接口的电缆大为减少。 下图 1.2 示为数控机床PC 输人/输出信号示意图。

 

3.数控机床的输入/输出信号

(1)机床操作面板控制。

将操作面板上的控制信号直接送入数控系统的接口信号区,来控制数控系统的运行,其中包括M、S、T 功能。 1) S 功能处理。主轴的转速可以用S 二位代码或四位代码直接。在PLC中可容易地用四位代码直接转速。例如,某数控机床主轴的***、***低转速分别为 3150r/min和20r/min,CNC送出S四位代码至PLC,将十进制数转换为二进制数后送到限位器,当S大于3150时,限制S为3150;当S 代码小于 20时,限制S为20。此数值送到数字/模拟(D/A)转换器,转换成 20~3150r/min 相对应的输出电压,作为转速指令,以控制机床主轴的转速。

 

2) T 功能处理。

数控机床可以通过 PIC 管理刀库进行自动刀具交换。处理的信息的内容包括刀库选刀方式、刀具累计使用次数、刀具剩余寿命和刀具刃磨次数等。

3) M 功能处理。

M 功能是辅助功能,根据不同的M 代码,可控制主轴的正、反转和停止,主轴齿轮箱的换挡变速,主轴齿轮箱的换挡变速,主轴准停,切削液的开、关,卡盘的夹紧、松开及换刀机械手的取刀、归刀等动作。

 

(2)机床外部开关信号的控制。将机床侧的控制开关信号发送至 PLC,经过逻辑运算后,输出给控制对象。这些控制开关包括按钮、行程开关、接近开关、压力开关和温控开关等。

(3)输出信号控制。PIC 输出的信号是经继电器、接触器或液压、气动电磁阀对刀库、机械手和回转工作台等装置进行控制,另外还有冷却、润滑和油泵电动机等的控制。

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1、基本数据类型

基本数据类型由以下几种:

1.1、位(bit)

定义为BOOL(布尔型),只有两个值:0 或 1。如:I0.0,Q0.1,M0.0,V0.1 等。

1.2、字节(Byte)

定义一个字节(Byte)等于8 位(Bit),其中0位为*低位,7 位为*位。

如:IB0(包括 I0.0~I0.7 位),QB0(包括Q0.0~Q0.7 位),MB0,VB0 等。

用十六进制表示的范围为:00~FF,用十进制表示的范围为 0~255。

 

1.3、字(Word)

定义相邻的两字节(Byte)组成一个字(Word),表示一个无符号整数,以一个字为16位。

如:IW0 由 IB0 和 IB1 组成的,其中I是输入映象寄存器,W表示字,0是字的起始字节。特别注意的是:起始字节必须是偶数。

字的范围为十六进制的 0000~FFFF,十进制的 0~65536。

在编程时,如果已经使用 IW0,如果想再用 IB0或 IB1,就要特别慎重,避免重复定义。

 

1.4、双字(DoubleWord)

相邻的两个字(Word)组成一个双字,来表示一个无符号数。因此,双字为 32 位。

如:MD100 是由 MW100 和 MW102 组成的,其中M是位存储区,D表示双字,100是双字的起始字节。特别注意的是:双字的起始字节也必须是偶数。

双字的范围为十六进制的 0000~FFFFFFFF(即十进制的 0~4294967295)。

在编程时如果已经使用了MD100,如果再用 MW100或MW102,就要特别慎重,避免重复定义。

 

特别注意:以上的字节、字和双字数据类型均为无符号数,即只有正数,没有负数。

1.5、16位整数(INT,Integer)

整数为有符号数,*位为符号位,1表示负数,0表示正数。范围为-32768~32767。

 

1.6、32 位整数(DINT,DoubleInteger)

32 位整数和16位整数一样,为有符号数,*位为符号位,1表示负数,0表示正数。范围为-2147483648~2147483647。

 

1.7、浮点数(R,Real)

浮点数为 32 位,可以用来表示小数。浮点数可以为:1.m×2e。

 

2、复合数据类型

用户通过复合基本数据类型而生成就是复合数据类型。

复合数据类型包括以下几种:

2.1、数组(ARRAY)

将一组同一类型的数据组合在一起组成一个单位就是数组。

2.2、结构(STRUCT)

将一组同不同类型的数据组合在一起组成一个单位就是结构。

2.3、字符串(STRING)

字符串是由*多 254 个字符组成的一维数组。

2.4、日期和时间(DATE-AND-TIME)

用于存储年、月、日、时、分、秒、毫秒和星期的数据。占用 8 个字节,BCD 编码。

星期天代码为1,星期一~星期六代码分别是 2~7。

如:DT#2004_07_15_12:30:15.200 为 2004 年 7 月 15 日 12 时 30 分 15.2 秒。

2.5、用户定义的数据类型(UDT,User-DefinedDataType)

由用户将基本数据类型和复合数据类型组合在一起形成的数据类型。

可以在数据块DB和变量声明表中定义复合数据类型。

3、数据类型汇总表格

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4、举例说明

对于有符号的整数来说,*位用作符号位,余下的位才是数值部分。

下面以有符号整数INT来举例说明其数值范围为是-32768-32767?

*位是符号位,0为“+”、1为“-,去掉一个符号位后,余下的数据只有15位。

15位二进制1对应的整数*正整数为2^15-1=32767,*值为+32767,对应二进制:0111 1111 1111 1111。即十进制范围:0~32767;

15位二进制1对应的整数*负整数为-2^15=-32768,*值为-32768,对应二进制:1111 1111 1111 1111。即十进制范围:-32768~-1;

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其实,数据类型简单也复杂,尤其是自定义数据类型。看得懂,并不代表你能在编程过程中能正确使用。只有自己动手编程,对不同的数据类型进行定义和使用,才能有深入地理解和掌握。当你对数据类型充分理解后,就可以学习数据的寻址。坚持不懈的学习和实际编程,才会有可能成为变成*。

 



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