西门子CPU417-4代理商

西门子CPU417-4代理商                    西门子CPU417-4代理商

浔之漫智控技术（上海）有限公司 上海诗慕自动化设备有限公司
本公司销售西门子自动化产品，*，质量保证，价格优势
西门子PLC,西门子触摸屏，西门子数控系统，西门子软启动，西门子以太网
西门子电机，西门子变频器，西门子直流调速器，西门子电线电缆
我公司大量现货供应，价格优势，*，德国* 

1.数控机床控制部分的分类

数控机床控制由两大部分组成：一部分是坐标轴运动的位置控制，另一部分是数控机床加工过程的顺序控制。 在讨论 PLC、CNC 和机床各机械部件、机床辅助装置、强电线路之间的关系时，常把数控机床分为“NC侧”和“MT侧”(即机床侧)两大部分。“NC侧”包括CNC系统的硬件和软件以及与CNC系统连接的外部设备。“MT侧”包括机床机械部分及其液压、气压、冷却、润滑、排屑等装置，机床操作面板，继电器线路，机车的强电线路等。PLC则处于CNC和MT之间，对NC侧和MT侧的输入、输出信号进行处理。 MT 侧顺序控制的***终对象是随数控机床的类型、结构、辅助装置等的不同而有很大的差别。数控机床机构越复杂，辅助装置越多，则***终受控对象也越多。一般来说，***终受控对象的数量和顺序控制程序的复杂程度从低到高依次为CNC车床、CNC铣床、 加工中心、FMC、FMS。

 

2.PLC 在数控机床中的配置方式

PLC 在数控机床中有三种不同的配置方式，说明如下。

(1)PIC 在机床一侧，代替了传统的继电器一接触器逻辑控 个输入/输出(IO)点，如下图 1.1 a)示。

 

(2)PLC 在电气控制中，PLC有m 个输入/输出(I/O点，如上 图1.1 b)示。

(3)PLC 在电气控制柜中，而输入/输出接口在机床一侧，如上图1.1 c)示。这种配置方式使 CNC 与机床接口的电缆大为减少。 下图 1.2 示为数控机床PC 输人/输出信号示意图。

 

3.数控机床的输入/输出信号

(1)机床操作面板控制。

将操作面板上的控制信号直接送入数控系统的接口信号区，来控制数控系统的运行，其中包括M、S、T 功能。 1) S 功能处理。主轴的转速可以用S 二位代码或四位代码直接。在PLC中可容易地用四位代码直接转速。例如，某数控机床主轴的***、***低转速分别为 3150r/min和20r/min,CNC送出S四位代码至PLC,将十进制数转换为二进制数后送到限位器，当S大于3150时，限制S为3150；当S 代码小于 20时，限制S为20。此数值送到数字/模拟(D/A)转换器，转换成 20~3150r/min 相对应的输出电压，作为转速指令，以控制机床主轴的转速。

 

2) T 功能处理。

数控机床可以通过 PIC 管理刀库进行自动刀具交换。处理的信息的内容包括刀库选刀方式、刀具累计使用次数、刀具剩余寿命和刀具刃磨次数等。

3) M 功能处理。

M 功能是辅助功能，根据不同的M 代码，可控制主轴的正、反转和停止，主轴齿轮箱的换挡变速，主轴齿轮箱的换挡变速，主轴准停，切削液的开、关，卡盘的夹紧、松开及换刀机械手的取刀、归刀等动作。

 

(2)机床外部开关信号的控制。将机床侧的控制开关信号发送至 PLC,经过逻辑运算后，输出给控制对象。这些控制开关包括按钮、行程开关、接近开关、压力开关和温控开关等。

(3)输出信号控制。PIC 输出的信号是经继电器、接触器或液压、气动电磁阀对刀库、机械手和回转工作台等装置进行控制，另外还有冷却、润滑和油泵电动机等的控制。

1、基本数据类型

基本数据类型由以下几种：

1.1、位（bit)

定义为BOOL（布尔型），只有两个值：0 或 1。如：I0.0，Q0.1，M0.0，V0.1 等。

1.2、字节（Byte）

定义一个字节（Byte）等于8 位（Bit），其中0位为*低位，7 位为*位。

如：IB0（包括 I0.0～I0.7 位），QB0（包括Q0.0～Q0.7 位），MB0，VB0 等。

用十六进制表示的范围为：00～FF，用十进制表示的范围为 0～255。

1.3、字（Word)

定义相邻的两字节（Byte）组成一个字（Word），表示一个无符号整数，以一个字为16位。

如：IW0 由 IB0 和 IB1 组成的，其中I是输入映象寄存器，W表示字，0是字的起始字节。特别注意的是：起始字节必须是偶数。

字的范围为十六进制的 0000～FFFF，十进制的 0～65536。

在编程时，如果已经使用 IW0，如果想再用 IB0或 IB1，就要特别慎重，避免重复定义。

1.4、双字（DoubleWord）

相邻的两个字（Word）组成一个双字，来表示一个无符号数。因此，双字为 32 位。

如：MD100 是由 MW100 和 MW102 组成的，其中M是位存储区，D表示双字，100是双字的起始字节。特别注意的是：双字的起始字节也必须是偶数。

双字的范围为十六进制的 0000～FFFFFFFF（即十进制的 0～4294967295）。

在编程时如果已经使用了MD100，如果再用 MW100或MW102，就要特别慎重，避免重复定义。

特别注意：以上的字节、字和双字数据类型均为无符号数，即只有正数，没有负数。

1.5、16位整数（INT，Integer）

整数为有符号数，*位为符号位，1表示负数，0表示正数。范围为－32768～32767。

1.6、32 位整数（DINT，DoubleInteger）

32 位整数和16位整数一样，为有符号数，*位为符号位，1表示负数，0表示正数。范围为－2147483648～2147483647。

1.7、浮点数（R，Real）

浮点数为 32 位，可以用来表示小数。浮点数可以为：1.m×2e。

2、复合数据类型

用户通过复合基本数据类型而生成就是复合数据类型。

复合数据类型包括以下几种：

2.1、数组（ARRAY）

将一组同一类型的数据组合在一起组成一个单位就是数组。

2.2、结构（STRUCT）

将一组同不同类型的数据组合在一起组成一个单位就是结构。

2.3、字符串（STRING）

字符串是由*多 254 个字符组成的一维数组。

2.4、日期和时间（DATE-AND-TIME）

用于存储年、月、日、时、分、秒、毫秒和星期的数据。占用 8 个字节，BCD 编码。

星期天代码为1，星期一～星期六代码分别是 2～7。

如：DT＃2004_07_15_12:30:15.200 为 2004 年 7 月 15 日 12 时 30 分 15.2 秒。

2.5、用户定义的数据类型（UDT，User-DefinedDataType）

由用户将基本数据类型和复合数据类型组合在一起形成的数据类型。

可以在数据块DB和变量声明表中定义复合数据类型。

3、数据类型汇总表格

4、举例说明

对于有符号的整数来说，*位用作符号位，余下的位才是数值部分。

下面以有符号整数INT来举例说明其数值范围为是-32768-32767？

*位是符号位，0为“+”、1为“-，去掉一个符号位后，余下的数据只有15位。

15位二进制1对应的整数*正整数为2^15-1=32767，*值为+32767，对应二进制：0111 1111 1111 1111。即十进制范围：0~32767；

15位二进制1对应的整数*负整数为-2^15=-32768，*值为-32768，对应二进制：1111 1111 1111 1111。即十进制范围：-32768~-1；

其实，数据类型简单也复杂，尤其是自定义数据类型。看得懂，并不代表你能在编程过程中能正确使用。只有自己动手编程，对不同的数据类型进行定义和使用，才能有深入地理解和掌握。当你对数据类型充分理解后，就可以学习数据的寻址。坚持不懈的学习和实际编程，才会有可能成为变成*。