西门子直流调速器6RA2481-6DS22-0

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步进电机的西门子PLC控制（1）
 PLC直接驱动电机
环形分配程序对步进电机各相绕组的通电顺序进行环形脉冲分配，从而控制接到步进电机三相绕组的48V直流电源的依次通、断，形成磁场，使步进电机转动。步进电机的转动，由于步进电机是电感性负载，直流电阻很小，故接限流电阻以免脉冲电流过大损坏，当步进电机各相绕组的通电顺序按 ：…A—AB—B—BC—C—CA—A…导通断开时，步进电机正转。按A—AC—C—CB—B—BA—A…依次导通、断开时，步进电机反转，即步进电机可以按三相六拍工作。每当步进电机走一步，环形脉冲分配程序的步数减一，当步数减为零时，停止环形脉冲分配，等待下一次的脉冲输入。
控制部分的定位主要由位置控制部分与转速控制部分组成，分别接PLC的I0.0-I0.7口。接线图如下:
步进电机的西门子PLC控制（1）本章阐述了此次设计的硬件设计。简单介绍了西门子S7-300系列PLC，以及S7-300系列PLC在使用中应该注意的问题。设计了一个功率放大电路，并且说明了本次设计的硬件接线

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　　可以。二十、各个厂家的串口线能否互换?　　这要看主板串口的定义是否一致，如果一致则可以互换。二十一、主板上的键能否直接接鼠标?　　不能。二十二、现在的ATX机箱能否实现AT的功能?　　可以，但是必须有此宽机箱上的AT开关。而且需要在开关上焊线。二十三、P4的主板能否用AT的电源实现?　　可以，但是电源需要改造：首先要把主板上的电源，设置位AT，加上4芯的12V电源的接头，就可以了。二十四、ATX电源的工控机能否实现“来电自起”?　　这同主板有关系，如果主板支持，则可以二十五、工控机种的某块PCI卡不能使用?　　查看该PCI卡的金OP指令不影响程序的执行，执行数N（1-255）。可编程控制器梯形图设计规则1．触点的安排 梯形图的触点应画在水平线上，不能画在垂直分支上。 2．串、并联的处理 在有几个串联回路相并联时，应将触点多的那个串联回路梯形图上面。在有几个并联回路相串联时，应将触点多的并联回路梯形图的左面。 3．线圈的安排 不能将触点画在线圈右边，只能在触点的右边接线圈。 4．不准双线圈输出 如果在同一程序中同一元件的线圈使用两次或多次，则称为双线圈输出。这时前面的输出无效，只有后一次才有效，所以不应出现双线圈输出。5．重新编排电路

可编程控制器是一种新型的通用自动化控制装置，它有许多优点，尽管可编程控制器在设计制造时已采取了很多措施，是它对工业比较适应，但是工业生产现场的工作较为恶劣，为确保可编程控制器控制可靠，还是应当尽量使可编程控制器有良好的工作条件，并采取必要抗措施。2)的动力线应足够粗，以大容量设备起动时引起的线路压降；

1．步进阶梯设计图5a为用置位/复位指令设计的顺序控制步进阶梯。其设计依据也是图1所示的控制流程。该步进阶梯结构的特点是每步的辅助继电器都有一个置位线圈和一个复位线圈，二者编号相同。步1利用置位指令S使辅助继电器M1置位（即M1线圈得电后内部自锁），建立步1程序，并为步2提供步进条件。当步2的转步主令发出（X2闭合），指令S使M2置位，建立步2程序，同时复位指令R使M1复位，撤销步1程序。同理可画出后续各步继电器置位/复位梯形图。当后一步完成并回到原位（X1闭合）时，指令R使M4复位，的工作循环结束。----用户可以方便的使用Step7进行通讯组态。