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西门子ET200模块6ES7132-4FB01-0AB0

西门子ET200模块6ES7132-4FB01-0AB0

简要描述:西门子ET200模块6ES7132-4FB01-0AB0
浔之漫智控技术(上海)有限公司 上海诗慕自动化设备有限公司
本公司销售西门子自动化产品,全新原装,质量保证,价格优势
西门子PLC,西门子触摸屏,西门子数控系统,西门子软启动,西门子以太网
西门子电机,西门子变频器,西门子直流调速器,西门子电线电缆
我公司大量现货供应,价格优势,品质保证,德国*

产品型号:

所属分类:西门子

更新时间:2021-04-16

厂商性质:代理商

详情介绍

l西门子ET200模块6ES7132-4FB01-0AB0                   西门子ET200模块6ES7132-4FB01-0AB0

 

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通过Starter(或者DriveES Starter/ Simotion Scout),可以访问ET200Pro F-FC内部并选择“F0”或者“F1”激活某个安全功能。但不同版本的软件设置可能不同。 1) Starter (V) 如果使用Starter (V)对ET200Pro F-FC进行设置时,其参数设置界面是正常的(见图2)。
图2 Starter V设置界面
通过“Safety busbar F0/F1”,可以选择激活安全功能中的一种,其中STO(F0)/SS1(F0)/SLS(F0)分别通过参数P9603/P9803 bit 0.2.4进行控制,而STO(F1)/SS1(F1)/SLS(F1)则分别通过参数P9603/P9803 bit 1.3.5进行控制。
当激活SLS(F0)时,可以看到参数“P9603 BIT0=1 ”
2) Starter (V) 如果使用Starter (V)对ET200Pro F-FC进行设置时,其参数设置界面就会出现问题(见图3)。
图3 Starter V设置界面
在“Safety busbar F0/F1”选择激活安全功能时,实际的参数与界面的标识是相反的,及G1对应STO(F0)/SS1(F0)/SLS(F0) 的参数是P9603/P9803 bit 1.3.5,而G2对应STO(F1)/SS1(F1)/SLS(F1) 的参数是P9603/P9803 bit 0.2.4,因而如果选择F0的功能时,必须选择“Safety busbar G2”。
3) SIMOTION Scout (V) 使用该版本的软件与使用“Starter (V)”版本的软件的参数界面是一样的,都是参数与设置界面是相反的(图4)。
图4 Starter V设置界面
结论: 1 使用Starter V 以上版本的调试软件(包括DriveES Starter/ Simotion Scout等)配置ET200Pro F-FC参数时,可以正常使用; 2 当使用老版本的软件时,注意选择的通道“G1/G2”与实际的通道是相反的。
1. 概述 ET200S 功能模块主要包括四种类型:模块1Count24V/100kHz, 1Count5V/500kHz, 1SSI 和 2 PULSE。本文主要针对初次使用 2 PULSE 功能模块的用户,介绍 2 PULSE 两路脉冲输出功能模块的功能、配置及简单编程。但是本文无法取代 ET200S 功能模块手册《ET 200S Technological Functions》。建议用户通过此文档掌握该模块的初步调试和使用方法后,仔细阅读模块手册《ET 200S Technological Functions》,进一步加深对ET200S 功能模块的理解。
2. 模板介绍
图 1 2 PULSE 模块外形
模板订货号:6ES7 138-4DD00-0AB0 模板功能:该模块可以产生脉冲信号对被控对象进行控制。 工作模式:脉冲输出模式;脉宽调制(PWM)模式;脉冲串模式;On/Off延时模式。 模板主要属性:输出脉冲个数:2;输出脉冲电压:24V;输出脉冲大频率:2.5kHz
3. 模板接线图
图 2 接线端子
含义: Channel 0: 端子1 到 4 Channel 1: 端子5 到 8 24 VDC:传感器电源 M:公共端 DI:输入信号 DO:输出信号
4. 硬件配置 2 PULSE 功能模板基本可以和任意ET200S 接口模块一起使用,本文中以 IM151-3PN 接口模块为例。
主要软、硬件列表:
名称订货号数量
CPU 315-2 PN/DP6ES7 315-2EH13-0AB01
IM151-3 PN 接口模块6ES7 151-3BA20-0AB01
PM-E 电源管理模块6ES7 138-4CA01-0AA01
2 PULSE 脉冲数出模块6ES7 138-4DD00-0AB01
1 Count 24V/100kHz6ES7 138-4DA04-0AB01
STEP7 V5.4 SP56ES7 810-4CC08-0YA71
1 Count 24V/100kHz6ES7 138-4DA04-0AB01
表 1 软硬件配置
西门子6ES7138-4DD00-0AB0 图 3 系统配置图
5. 硬件组态及参数配置 按照图 3 通过网线连接 CPU315-2PN/DP 与 IM151-3PN 的PN 接口并将 ET200S 站的I/O 模板和功能模板安装好,正确连接电源线和信号线。 打开 STEP7,在管理器中新建一个项目,插入相应的 S7-300 站,进入硬件配置界面,配置 PN I/O 和其他相关模块(图 4)。由于本文主要介绍 ET200S 2 PULSE 模块,其他配置过程不在详细描述,如有关于 PN I/O 配置的问题请参阅相关手册和说明,参考链接:26707214
图 4 硬件组态
ET200S 2 PULSE 模块参数配置界面:
图 5 2 PULSE 模块参数界面
其中参数含义: 1. 组诊断; 2. CPU/主站停机时输出的状态:可以选择继续工作、使用替代值等模式; 3. 通道编号 0; 4. DO 诊断:可以诊断输出断线、短路等; 5. 替代值:配合参数 2 使用; 6. 运行模式:更改 2 PULSE 输出模式,包括脉冲输出,脉宽调制(PWM),脉冲串,On/Off 延时等模式; 7. PWM(脉宽调制)的输出模式:可以使用千分数或者S7 模拟量格式的值; 8. 时基:后面所有跟时间相关的参数都以该参数为时间单位; 9. DI 数字量输入的功能:可作为普通输入和硬件使能使用; 10. 接通延时; 11. 小/脉冲时间; 12. 周期时间; 13. 通道编号 1; 将项目配置好后,存盘编译并下载,参数配置随即生效。
6. 编程 该模板跟很多其他的 ET200S 功能模板类似,都是通过外部 I/O 直接对模板进行控制和反馈。ET200S 2 PULSE 模块输入/输出分配详见表 2,表 3: 控制信号(输出):
表 2 输出地址分配
反馈信号(输入)
表 3 输入地址分配
为了便于对该模板地址中的位、字节、字等地址的读写,我们根据模板的硬件地址将需要的输入/输出地址通过程序映射到一个接口 DB 块中,以后的操作都针对该 DB 块中相应的地址进行读写即可(见图 6):
图 6 项目程序
7. 模式说明及举例
7.1.脉冲输出模式: 脉冲输出模式可以使 2 PULSE 模块在输出使能后通过一定时间的延迟后输出一个给定脉冲宽度的脉冲输出。时序请参见图 7:
图 7 脉冲输出时序图
脉冲数出参数配置:
图 8 脉冲数出参数配置
在 2 PULSE 模块参数界面,选择运行模式为 pulse output,时基为 1ms,DI 输入功能为普通输入,所以在运行的时候输出将不参考硬件使能的状态。启动延时设为 1000ms。 通过图 7 可以看出脉冲输出模式需要在程序里面给定给两个主要的数值:脉冲时间和接通延时时间,其中: 脉冲时间 = 给定数值 * 参数设定的时基 接通延时 = 延时系数 * 0.1 * 参数设定的启动延时
西门子SITOP电源定货号 注释
6EP1 331-1SH02 西门子单相220VAC输入,输出24VDC 1.3A
6EP1 331-2BA00 西门子单相220VAC输入,输出24VDC 2A
6EP1 332-2BA00 西门子单相220VAC输入,输出24VDC 3.8A
6EP1 332-2BA10 西门子单相120/220VAC输入,输出24VDC 2.5A
6EP1 333-2AA00 西门子单相220VAC输入,输出24VDC 5A 工业可并联
6EP1 333-2AA01 西门子单相120/230VAC输入,输出24VDC 5A 工业可并联
6EP1 333-2BA00 西门子单相120VAC/220VAC输入,输出24VDC 5A
6EP1 333-2BA01 西门子单相120VAC/220VAC输入,输出24VDC 5A
6EP1 333-3BA00 西门子单相120VAC/220to500VAC输入,输出24VDC 5A
6EP1 334-2AA00 西门子单相220VAC输入,输出24VDC 10A 工业可并联
6EP1 334-2AA01 西门子单相120/220VAC输入,输出24VDC 10A 工业可并联
6EP1 334-2BA00 西门子单相220VAC输入,输出24VDC 10A
6EP1 334-2BA01 西门子单相220VAC输入,输出24VDC 10A
6EP1 334-3BA00 西门子单相120/220VACto500VAC输入,输出24VDC 10A
6EP1 336-2BA00 西门子单相220VAC输入,输出24VDC 20A
6EP1 336-3BA00 西门子单相220VAC输入,输出24VDC 20A 工业可并联
6EP1 337-3BA00 西门子单相120/230,40A
6EP1 434-2BA00 西门子三相380VAC输入,输出24VDC 10A 工业可并联


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