西门子CPU模块6ES7321-1BH50-4AA1技术详解

西门子CPU模块6ES7321-1BH50-0AA0技术详解

6ES7322-1BL00-0AA0使用说明：只需简单地将模块挂在安装导轨上，转动到位然后锁紧螺钉，背板总线集成到模块里。模块通过总线连接器相连，总线连接器插在外壳的背面。更换模块时，必须拧下模块的固定螺钉。按下闭锁机构，可拔下前连接器。前连接器上的编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上，对于模块，可以使用螺钉型、弹簧型或绝缘刺破型前连接器，为采用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子连接的 1 线 - 3 线连接提供预组装接线另外还可直接在模块上接线。

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西门子CPU6ES7312-5BF04-0AB0支持使用模拟量输出控制定位,用模拟量输出控制的定位有以下特点：驱动器通过分配的模拟量输出，电压为 ±10 V（针脚 16）或电流为 ±20 mA（针脚 17），或者电压为 0 到 10 V（针脚 16）或电流为 0 到 20 mA（针脚 17），和一个附加的用于方向的 24 V 数字量输出（X2，针脚 29）共同控制的。通过一个分配的 24V 数字量输出（X2，针脚 28）控制制动器或启用驱动器,通过转换器可连接伺服驱动电机，或通过转换器可连接异步电机,可通过特定的加速度和减速度来运行。首先，轴加速到速度。 在达到距离目标的距离后，轴减速到较低速度（爬行速度）。 就在轴将要达到目标时，驱动器在距离处断电。 CPU 可以此中的目标逼近。在参数中速度、减速和目标逼近误差