西门子TP900 9寸宽屏 DP接口
MC指令是3程序步，MCR指令是2程序步，两条指令的操作目标元件是Y、M，但不允许使用特殊辅助继电器M。
当图4中的X000接通时，执行MC与MCR之间的指令；当输入条件断开时，不执行MC与 MCR之间的指令。此时，非积算定时器和用OUT指令驱动的元件复位，积算定时器、计数器、用SET/RST指令驱动的元件保持当前的状态。使用MC指令后，母线移到主控触点的后面，与主控触点相连的触点必须用LD或LDI指令。MCR使母线返回到原来的位置。在MC指令区内使用MC指令称为嵌套，嵌套级N的编号（0～7）顺次增大，返回时用MCR指令，从大的嵌套级开始解除。通过更改软元件号Y、M，可多次使用主控指令MC。但如果使用同一软元件号，就同OUT指令一样，会出现双线圈输出。
图4 MC、MCR指令
6、置位指令SET与复位指令RST
SET为置位指令，其功能是使元件置位，并保持直至复位为止。RST为复位指令，其功能是使元件复位并保持，直至置位为止。SET、RST指令的使用说明如图5所示。由波形图可见，X000接通后，即使再变成断开，Y000也保持接通。X001接通后，即使再变成断开，Y0也将保持断开。SET指令的操作目标元件为Y、M、S，而RST指令的操作元件为Y、M、S、D、V、Z、T、C。对同一编程元件，如例中Y000、M000、S000等，SET、RST指令可以多次使用，且不限制使用顺序，以最后执行者有效。
RST指令可以对定时器、计数器、数据寄存器、变址寄存器的内容清零。还可以用来复位积算定时器（T246~T255）和计数器。
图5 SET、RST指令
7、脉冲输出指令PLS、PLY
PLS指令在输入信号上升沿产生脉冲输出，而PLF在输入信号下降沿产生脉冲输出，这两条指令都是2程序步，它们的目标元件是Y和M，但特殊辅助继电器不能作目标元件。
PLS、PLF指令的使用说明如图6所示。使用PLS指令，元件Y、M仅在驱动输入接通后的一个扫描周期内动作（置1），即PLS指令使M0产生一个扫描周期脉冲，而使用PLF指令，元件Y、M仅在驱动输入断开后的一个扫描周期内动作；PLF指令使元件M1产生一个扫描周期脉冲。
图6 PLS、PLY指令
8、空操作指令NOP
NOP指令是一条无动作、无目标的程序步指令。可编程序控制器的编程器一般都有指令的插入和删除功能，在程序中一般很少使用NOP指令。执行完清除用户存储器的操作后，用户存储器的内容全部变为空操作指令。
9、程序结束指令END
END是一条无目标元件的程序步指令。PLC反复进行输入处理、程序运算、输出处理，若在程序最后写入END指令，则END以后的程序不再执行，直接进行输出处理。在程序调试过程中，按段插入END指令，可以顺序扩大对各程序段动作的检查。采用END指令将程序划分为若干段，在确认处于前面电路块的动作正确无误之后，依次删去END指令。要注意的是，在执行END指令时，也刷新监视时钟。
二、编程规则及注意事项
三菱PLC的梯形图编程规则与OMRON PLC的编程规则基本相同。下列各图（图7～图10）中左边的均是错误或不当的写法，右边才是正确的写法。
（1）每个继电器的线圈和它的触点均用同一编号，每个元件的触点使用时没有数量限制。
（2）梯形图每一行都是从左逻辑母线开始，线圈接在最右边，即线圈右边不允许再有触点，如图7所示。
图7 输出线圈的位置
（3）线圈不能直接接在左边母线上，如有需要可在线圈之前加一常闭触点。
（4）为简化程序并节省程序步数，应将串联触点多的回路写在上方，并联触点多的回路写在左方，如图8所示。
图8 节省指令的写法
在一个程序中，同一编号的线圈如果使用两次，称为双线圈输出，这很容易引起误操作，应尽量避免，如图9所示。
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