西门子S7-200模块CPU221中央控制单元

西门子S7-200模块CPU221中央控制单元

意大利的一家自动化系统生产厂为其新型装配工作站寻找无线通讯解决方案。在公司装配工作站中，不同的发动机有着不同的缸间距和气门中心间距缸盖。不同缸盖的装配和定位装夹等功能也是有差异的。为此，他们设计了一个标准三座标装配机械手，用于装配不同型号的发动机缸盖。技术的复杂性导致传感器、信号接收器间以及控制系统输进和输出间导线连接的复杂性。SAI蓝牙模块的使用令他们实现了目标（图2）：将现场总线系统与电气控制柜间的大量电缆，包括费时费力的现场总线系统中的电缆都减少到了少数目。


图2 意大利机床制造团体公司对其缸盖装配工作站中使用Wireless通讯技术和Weidmüller公司的SAI蓝牙模块表示满足


蓝牙模块定义了在2.4GHz ISM频段内开放的通用无线接口，有效通讯间隔为100m。使用的是标准蓝牙串口技术协议SPP基础之上的通讯协议，基于CANopen作为WIRELESSopen来执行。Weidmüller公司把产业Wireless技术作为工艺技术，在应用领域中制定了可行的解决方案；并非将其作为自动化的替换技术。SAI蓝牙用于装配工作站中SAI与网关间所有数据的无线传送。利用Weidmüller公司的蓝牙SAI，系统可构建一个有31个各带一个网关的小型对等式网络和6个从站（图3）。在一个系统中共计可有186个蓝牙模块相互通话。这些仪器设备的配置和地址赋值都可以在Profibus DP网络中通过惯用的GSD数据来完成。


图3 蓝牙主站作为Profibus现场总线系统中的一个网关出现。蓝牙SAI可构成31各带一个网关的小型对等式网络和6个蓝牙从站


蓝牙系统是坚固的、可靠的系统，其拥有的校正机制，例如自适应跳频技术、FEC正向纠错和ARQ自动重传协议都是蓝牙技术的强项，这些都包含在Weidmüller公司的技术方案之中。Weidmüller公司的蓝牙模块中集成了发射天线，有着各向同性的特征。由于SAI蓝牙模块是一种无方向性的无线通讯仪器，因此其安装与固定非常方便，且不受断电和多余信号的干扰