黑龙江省哈尔滨市西门子PLC模块总代理商

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1．三菱PLC控制变频器的方法

    ①用开关量信号控制变频器。PLC (MR型或MT型)的输出端、COM端直接与变频器的STF（正转启动）、RH（高速）、RM（中速）、RL（低速）、SG等端口分别相连。PLC可以通过程序控制变频器的启动、停止、复位，也可以控制变频器高速、中速、低速端子的不同组合，实现多段速度运行。但是，因为它是采用开关量来实施控制的，其调速曲线不是一条连续平滑的曲线，也无法实现精细的速度调节。这种开关量控制方法的调速精度无法与采用扩展存储器的通信控制方式相比。

    ②用模拟量信号控制变频器。采用FXIN型、FX2N型PLC为主机，配置一路简易型的FX1N-IDA-BD扩展模拟量输出板或模拟量输入输出混合模块FX0N-3A，或两路输出的FX2N-2DA模块，或四路输出的FX2N-4DA模块等。采用模拟量信号控制变频器的优点有：PLC程序编制简单方便，调速曲线平滑连续，工作稳定。其缺点是在大规模生产线中，控制电缆较长，尤其是DA模块采用电压信号输出时，线路上有较大的电压降，影响了系统的稳定性和可靠性。另外，从经济角度考虑，如控制8台变频器，需要两块FX2N-4DA模块，其造价是采用扩展存储器通信控制方式的5～7倍。

    ③采用RS-485无协议通信方法控制变频器。这是最为普遍的一种方法，PLC采用RS串行通信指令编程。采用RS-485无协议通信方法控制变频器的优点为硬件简单，造价，可控制32台变频器；缺点是编程工作量较大。

    ④采用RS-485的Modbus-RTU通信方法控制变频器。三菱新型F700系列变频器使用RS-485端子，利用Modbus-RTU协议与PLC进行通信。采用RS-485的Modbus-RTU通信方法控制变频器的优点是Modbus通信方式的PLC编程比RS-485无协议方式要更加简单便捷，缺点是PLC编程的工作量仍然较大。

    ⑤采用现场总线方式控制变频器。三菱变频器可内置各种类型的通信选件，如用于CC-bbbb现场总线的FR-A5NC选件、用于Profibus-DP现场总线的FR-A5AP (A)选件、用于DeviceNet现场总线的FR-A5ND选件等。三菱FX系列PLC有对应的通信接口模块与之对接。采用现场总线方式控制变频器的优点为速度快，距离远，效率高，工作稳定，编程简单，可连接的变频器数量多；缺点是造价较高，远远高于采用扩展存储器通信控制方式时的造价。

    综上所述，PLC采用扩展存储器通信方式控制变频器的方法有造价低廉、易学易用、性能可靠的优势，若配置人机界面，变频器的参数设定和监控将变得更加便利。

    2．系统硬件组成

    变频器与三菱PLC通信系统的硬件组成如图6-18所示，该系统由FX2N系列PLC（产品版本为V3.00以上）1台（软件采用FX-PCS/WIN-CV3.00版）、FX2N-485-BD通信模板(最长通信距离为50m)或FX0N-485ADP通信模块1块、FX2N-CNV-BD板1块（最长通信距离为500m）、FX2N-ROM-E1功能扩展存储盒1块（安装在PLC本体内）、带RS-485通信接口的三菱变频器8台（S500系列、E500系列、F500系列、F700系列、A500系列、V500系列等，可以相互混用，总数量不超过8台；三菱所有系列变频器的通信参数编号、命令代码和数据代码相同）以及RJ45电缆（5芯带屏蔽）、终端电阻(100Ω)、人机界面（如F930GOT等小型触摸屏）构成。

安装FX2N-485-BD通信模板和FX2N-ROM-EI功能扩展存储器时，用RJ45电缆分别将其连接变频器的PU端，在网络末端变频器的信号接收端RDA、RDB之间连接一只100Ω终端电阻，以消除由于信号反射的影响而造成的通信障碍。

图6-18 三菱PLC采用扩展存储器通信方式控制变频器的系统配置

    3．变频器通信参数的设置

    为了正确地建立通信，必须为变频器设置与通信有关的参数，如“站号"、“通信速率"、“停止位长／字长"、“奇偶校验"等。变频器内的Pr.117～Pr. 124参数用于设置通信参数。参数设定通过操作面板或变频器设置软件FR-SW1-SETUP-WE在PU口进行。

    4．通信方式

    PLC与变频器之间采用主从方式进行通信，PLC为主机，变频器为从机。1个网络中只有1台主机，主机通过站号区分不同的从机。它们采用半双工通信方式，从机只有在收到主机的读写命令后才发送数据。PLC指令的规格见表6-2。

    表6-2    PLC指令规格表

当你准备通过 AJ71QE71 进行通讯时，在三菱PLC的GPPW开始通讯之前先在 MS-DOS 模式下执行ping程序来检查连接是否正确。支持通过串口与威纶触摸屏通讯。
下面表示可以通讯
C:\ping   192. 168. 0. 2
Reply from 192. 168. 0. 2:bytes = 32 time<10ms TTL=32