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西门子数字量输入模块6ES7321-1BH02-0AA0原装

发布时间: 2023/11/11  点击次数: 95次      文件下载    图片下载    

西门子数字量输入模块6ES7321-1BH02-0AA0


  • 对于一个基于 2 个单站 (AS 410S) 的 AS 410H 冗余配置,还需要 4 个同步模块(最远 10 m 或 10 km) 和 2 个光纤同步电缆。其选型取决于两个 AS 单站之间的距离。

  • 必须单独订购长于 1 m 的同步光纤电缆(每种情况下都需要 2 根电缆)。

后续性能提高/
使用冗余 PROFINET (R1)

如果在组态、调试或运行过程中达到了由订购的系统扩展卡定义的系统限制,那么使用相应数量的 CPU 410 扩展包(100 个 PO/500 个 PO)就可以。无需进行硬件改动。

除提高性能外,也可以扩展 PROFINET 功能。如果需要使用冗余 PROFINET (R1) 来代替 PROFINET 系统冗余 (S2),那么可以使用 "CPU 410 扩展包 PN Red" 来扩展该功能。

通过 PROFIBUS DP 实现 I/O 连接

分布式过程 I/O 可以直接或通过下层现场总线(PROFIBUS PA 或 基金会现场总线 H1)集成到 PROFIBUS DP 网段中。

带分布式过程 I/O 的多个 PROFIBUS DP 段可以在 AS 410H 高性能性自动化系统上操作。两个 CPU 410-5H Process Automation 站中的每个站都集成了一个 PROFIBUS DP 接口。针对每个冗余子系统,最多可以另外配置 4 个 PROFIBUS DP 接口,这些接口带附加的 CP 443-5 PROFIBUS DP 接口模块(带保形涂层)。

通过冗余 PROFIBUS DP 总线,过程 I/O 可以按如下方式连接到 AS 410H:

  • 通过专用总线模块上带 2 个 IM 153-2 高性能型接口模块的 ET 200M 远程 I/O 站

  • 通过专用端子模块上带 2 个 IM 152-1 的 ET 200iSP 远程 I/O 站

  • 通过 PROFIBUS PA 上的现场设备,该设备通过 PA 连接至两个冗余的 IM 153-2 高性能接口模块

  • 基金会现场总线 H1 上经由冗余 Compact FF Link 对连接的现场设备

  • 通过非冗余 PROFIBUS DP 设备,如 Y Link 上的 ET 200S 或 ET 200pro 远程 I/O 站。

通过 PROFINET 实现 I/O 连接

高可用性 AS 410H 自动化站可通过 PROFINET IO 与远程 I/O 站(例如,ET 200M 或 ET 200SP 远程 I/O 站)相连。为此,只能使用自动化站上集成在 CPU 中的 PROFINET 接口。

最大可用性及最短故障反应时间由 AS 410H 和 I/O 设备的系统冗余实现。系统冗余指的是一种 PROFINET IO 通信,其中,每个 I/O 设备都通过拓扑网络与一个AS 410H 的两个 CPU 之一建立通信连接。CPU 的故障不会自动导致所连接的 I/O 设备发生故障。


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使用可通过不同类型 CPU 进行扩展的 S7-400 自动化系统,可得到 AS 410 自动化系统的替代系统。可在采用 SIMATIC PCS 7 V7/V8 的工厂中使用的这些系统分类如下:

  • 标准自动化系统

  • 高可用性自动化系统

  • 安全型的自动化系统

标准自动化系统

AS 414‑3、AS 414‑3IE、AS 416‑2、S 416‑3、AS 416‑3IE 和 AS 417‑4 标准自动化系统非常坚固耐用,具备强大的处理和通信性能。

AS 414-3 和 AS 414-3IE 是面向具有较小数量结构的小规模应用量身定制的。它们通过基于 S7-400 控制器系列的模块化和可扩展的系统,满足了低成本入门级解决方案的要求。较大数量框架可通过 AS 416-2、AS416-3/416-3IE 和 AS 417-4 自动化系统来实现。这些系统是中型和大型工厂的系统。

高可用性自动化系统

采用高可用性自动化系统的目标是最大限度降低生产中断的风险。根据基本设计的不同,可以将这些系统分类为:

  • AS 单站:仅带一个 CPU 的 AS 412-5-1H、AS 414‑5‑1H、AS 416‑5‑1H 和 AS 417‑5‑1H,例如,用于以下应用:

    • 以后扩展为冗余系统

    • UR1 机架上的冗余配置,包括 2 个单站、4 个同步模块和 2 条同步光纤电缆

  • AS 冗余站:带 2 个冗余 CPU 的 AS 412‑5‑2H、AS 414‑5‑2H、AS 416‑5‑2H 和 AS 417‑5‑2H,安装在公用机架 (UR2-H) 或两个独立机架 (UR2) 上

安全型的自动化系统

安全型自动化系统(F/FH 系统)用于发生事故时可造成人员危险、装置破坏或环境污染的安全型应用。这些系统基于高可用性自动化系统的硬件,可通过 SIMATIC S7 F Systems 的安全功能进行扩展。

根据设计形式的不同,可以将其分为:

  • AS 单站
    仅带一个 CPU(安全型)的 AS 412F、AS 414F、AS 416F 和 AS 417F

  • AS 冗余站
    带两个冗余 CPU(安全型和高可用性)的 AS 412FH、AS 414FH、AS 416FH 和 AS 417FH

安全型 F/FH 系统与 ET 200 分布式 I/O 系统的安全型 F 模块或通过现场总线直接连接的故障安全变送器配合使用,不仅可检测过程中的故障,还可检测自身的内部故障。一旦发生故障,系统将自动使设备处于安全状态。FH 系统的冗余性仅用于增加可用性,与处理安全功能或相关的故障检测无关。

所有 F/FH 系统都经过 TÜV,符合 IEC 61508 标准最高为 SIL 3 的安全要求。

设计

机架

仅具有一个 CPU 的自动化系统(AS 单站)可安装在 UR1 机架(18 个插槽)或 UR2 机架(9 个插槽)上。

由两个电气隔离的冗余子系统组成的自动化系统(AS 冗余站)可以安装在一个带分段背板总线的 UR2‑H 紧凑型机架上,或安装在两个单独的机架上(UR1 或 UR2)。通过两个机架的这种设计,可物理分离冗余子系统,如通过一个防火隔板并间隔 10 km。由于这种电隔离,系统还可以抗电磁干扰。

冗余电源

如果有两个为系统供电的单独电源,则可使用冗余电源来提高自动化系统的可用性(2 个电源为一个 AS 单站供电,或 1 个或 2 个电源为 AS 冗余站的每个子系统供电)。

通过工业以太网 (IE) 工厂总线进行通信

每个标准自动化系统都通过 CP 443-1 通信模块连接到工业以太网工厂总线。

如果高可用性和安全自动系统中集成的 PN/IE 接口不用于 PROFINET IO,那么这些接口也可用于连接至工业以太网工厂总线。否则,1H/F 系统(AS 单站)以及 2H/FH 系统的两个子系统(AS 冗余站)可各通过一个 CP 443‑1 通信模块连接到工厂总线。

通过 PROFIBUS DP 实现 I/O 连接

分布式过程 I/O 可以直接或通过下层现场总线(PROFIBUS PA 或 基金会现场总线 H1)集成到 PROFIBUS DP 网段中。

带分布式过程 I/O 的多个 PROFIBUS DP 网段可在标准自动化系统、1H/F 系统(AS 单站)或 2H/FH 系统(AS 冗余站)上运行。下表概括介绍了可组态的 PROFIBUS DP 接口的数目和类型。