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图2-5添加CU240E-2 DP F从站
? 分配CU240E-2 DP F从站地址:1)鼠标单击添加的CU240E-2 DP F从站;2)设备属性对话框下点击“PROFIBUS地址"项;3)选择“PROFIBUS_1"网络;4)设置PROFIBUS地址为10。
图2-6分配CU240E-2 DP F从站地址
? 组态与CU240E-2 DP F通信报文:鼠标双击添加的CU240E-2 DP F从站,打开设备视图; 1)将硬件目录中“Standard telegram1,PZD-2/2 "模块拖拽到“设备概览"视图的第1个插槽中,系统自动分配了输入输出地址,本示例中分配的输入地址IW68、IW70,输出地址QW64、QW66;2)编译项目。
图2-7组态与CU240E-2 DP F通信报文
? 下载硬件配置:1)鼠标单击“PLC_1"选项;2)点击“下载到设备"按钮;3)选择PG/PC接口类型,PG/PC接口,子网的链接;4)点击“下载"按钮。
图2-8下载硬件配置
2.4 通过标准报文1控制电机起停及速度
S7-1200通过PROFIBUS PZD通信方式将控制字1(STW1)和主设定值(NSOLL_A)周期性的发送至变频器,变频器将状态字1(ZSW1)和实际转速(NIST_A_GLATT)发送到S7-1200.
控制字:常用控制字如下,有关控制字1(STW1)详细定义请参考“3 PROFIBUS报文结构及控制字和状态字"章节。
? 047E(16进制) - OFF1停车
? 047F(16进制) - 正转启动
? 0C7F(16进制) - 反转启动
? 04FE(16进制) - 故障复位
主设定值:速度设定值要经过标准化,变频器接收十进制有符号整数16384(4000H十六进制)对应于的速度,接收的速度为32767(200%)。参数P2000中设置对应的参考转速。
反馈状态字详细定义请参考“3 PROFIBUS报文结构及控制字和状态字"章节。
反馈实际转速同样需要经过标准化,方法同主设定值。
示例:通过TIA PORTAL软件“监控表"模拟控制变频器起停、调速和监控变频器运行状态。
表2-2 PLC I/O地址与变频器过程值
启动变频器
启动变频器需将控制字1(STW1)16#047E写入QW64使变频器运行准备就绪,然后将16#047F写入QW64启动变频器。
停止变频器
将16#047E写入QW64停止变频器;