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2.数控及驱动单位
a.NCU数控单位
SINUMERIK840D的数控单位被称为NCU(Numenrical
Controlunit)单位:中心,负责NC一切的功用,机床的逻辑节制,另有和MMC的通信 它由一个COM CPU板. 一个PLC
CPU板和一个DRIVE板构成.
凭据选用硬件如CPU芯片等和功用的差别,NCU分为NCU561.2,NCU571.2,
NCU572.2,NCU573.2(12轴),NCU573.2(31轴)等多少种,一样,NCU单位中也集成SINUMERIK840D数控CPU和SIMATIC
PLC
CPU芯片,包孕的数控软件和PLC掌握软件,而且带有MPI或Profibus托言,RS232捏词,手轮及丈量接口,PCMCIA卡插槽等,所差别的是NCU单位很薄,全部的驱动模块均摆列其右边。
b.数字驱动
数字伺服:活动的实行,由611D伺服驱动和1FT6(1FK6)机电
SINUMERIK840D设置的驱动一样平常都接纳SIMODRIVE611D.它包罗两局部:电源模块+驱动模块(功率模块)。
电源模块:首要为NC和给驱动装配和动力电源,发生母线电压,同时监测电源和模块形态。按照容量差别,凡小于15KW均不带馈入装配,极其U/E电源模块;凡大于15KW均需带馈入安装,记为I/RF电源模块,经过模块上的定货号或标志可辨认。
611D数字驱动:是新一代数字掌握总线驱动的交换驱动,它分为双轴模块和单轴模块两种,响应的进给伺服机电可接纳1FT6大概1FK6系列,编码器旌旗灯号为1Vpp正弦波,可实现齐闭环掌握。主轴伺服机电为1PH7系列。
c.PLC模块
SINUMERIK810D/840D体系的PLC局部的是西门子SIMATIC
S7-300的软件及模块,正在条导轨上从左到右顺次为电源模块(Power Supply),接口模块(Interface Module)机旌旗灯号模块(Signal
Module)。的CPU与NC的CPU是集成正在CCU或NCU中的。
电源模块(PS)是为PLC和NC供给电源的+24V和+5V。
接口模块(IM)是用于级之间互连的。
旌旗灯号模块(SM)利用与机床PLC输入/输出的模块,有输入型和输出型两种。