西门子南通授权代理商

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SIEMENS浔之漫智控技术（上海）有限公司

本公司西门子自动化产品，质量保证，价格优势

西门子PLC,西门子触摸屏，西门子数控系统，西门子软启动，西门子以太网

西门子电机，西门子变频器，西门子直流调速器，西门子电线电缆

我公司大量现货供应，价格优势，*

、SIMATIC S7系列PLC：S7-200/S7-200SMART/S7-1200/S7-300/S7-400/ET200/S7-1500

　　2、逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

　　3、SITOP系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

　　SIEMENS HMI触摸屏：TD200/TD400C/SMART700IE/SMART1000IE/TP700/TP1200/TP900/TP1500

　　SIEMENS 交、直流传动装置

　　1、 交流变频器及伺服：420/430/440、G120、G110、V10、V20、V60、V70、V80、V90及6SE70系列（FC、VC、SC）

　　2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6RA80系列

　　SIEMENS 数控伺服

　　1、数控系统：840D、802S/C、802SL、828D、801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510

　　2、伺服系统： 611A/U/D:6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128

　　3、伺服系统：S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL3054

　　SIEMENS

　　西门子自动化与驱动产品合作伙伴

SINAMICS V20 I/O 扩展模块（仅用于 V20 400 V 变频器）

　　SINAMICS V20 I/O 扩展模块支持SINAMICS V20 400V 变频器固件版本为 3.94 或以上。

　　I/O 扩展模块

　　订货号 : 6SL3256-0VE00-6AA0

　　image.png

　　连接设备

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　　说明

　　安装参数器模块上传和 V20 参数前，请先移除 I/O 扩展模块

　　注意

　　不恰当地安装或移除可导致设备故障

　　V20 变频器处于通电状态时安装或移除 SINAMICS V20 I/O 扩展模块可导致 SINAMICS V20 I/O 扩展模块故障

　　安装或移除 SINAMICS V20 I/O 扩展模块前必须确保 V20 变频器已断电。

　　功能

　　I/O 扩展模块增加了 V20 I/O 端子的数量，实现多泵控制等更多变频器控制功能。你可以通过 SINAMICS V20 变频器的扩展端口来连接模块。模块提供一个扩展 端口连接 SINAMICS V20 智能连接模块或 BOP 接口模块。

　　状态

　　LED 颜色描述

　　常亮模块已上电正在初始化

　　绿色常亮模块正常工作，模块与变频器通讯成功建立。

　　以 2 Hz 频率红色闪烁模块与变频器通讯失败。

　　I/O 扩展模块接线图

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　　警告

　　连接不合适的供电系统可导致电击危险和生命危险

　　如果 DO3 和 DO4 应用在过电压类别超过II 级 （OVC II）的供电系统上，接触V20 及其选件的带电部件（包括扩展端口，安全特低电压端子，连 线部分）可能引起或严重人身伤害。

　　只能将 DO3 和 DO4 应用在电压不超过 OVC II 级的供电系统中。

　　说明

　　图中，I/O 扩展模块的DI 和 V20 变频器的 DI 是作为一组 DI 使用，因为 I/O 扩展模块的 DI C 和 V20 变频器的 DI C 已经连接。你也可以选择 不连接 I/O 扩展模块和 V20 变频器的 DI C，作为两组 DI 分开使用。

　　西门子V90代理商详细介绍：

　　1.应用的基本信息

　　基本应用信息描述（您所经历过的现场规模，例如硬件和网络配置、CPU的类型、版本以及个数等。您在项目的职责，例如项目负责人、主要或者设计、编程调试者。）

　　我在项目中采用的是S7-1215C CPU和4台V90进行PROFINET通信。次使用，闹了很多笑话，在这里给大家献丑了。

　　2.问题描述

　　项目中配置PROFINET网络遇到的问题或PROFINET网络在运行过程中出现的故障。语言简要、故障要点突出，现象表达清楚，为了清晰描述问题的原因，需要配图。网络的拓扑结构图

　　例如：

　　1. 起初并不知道EPOS模式的111报文，而是准备用105报工艺对象。后来也是在论坛看到们的做法，而且要到了FB284.

　　2. 之后的测试基本还算顺利,不得不说暂停功能真的好用,可以在任意位置停止后继续行走；甚至可以在暂停状态下给启动命令,恢复后依然可以行走。

　　3. 设备安装完成,家里测试无异常,去到客户现场，发现Y轴驱动器总是通信掉线(5类网线)。后换成7类屏蔽双绞金属头网线。

　　4. Y轴还经常报警F7492(平均1天一次),实在没办法就将线拆掉重新接了一遍

　　5. 400W电机，伺服转速2万LU，丝杆导程10(无减速机，X轴负载估计4kg，Y轴负载估计2kg)。斜坡函数如图：但是对设备来说抖动依然较大，未解决？

　　3.问题的分解和解决

　　3.1 故障或问题分析（根据故障或问题，进行分析，从而提出潜在的一些解决方案用于解决该问题）

　　例如：

　　1、尚未明白这算RT通信还是IRT通信

　　2、尽管通信速率很快而且可以同时将命令给多个伺服，但由于PLC扫描周期依然会产生不必要的等待延时。

　　3、因为是2轴联动,所以也没办法提前设定路径

　　4、V90上电之后的启动时间也太长了

　　5、原点只能接到PLC上？这个实在是不方便,因为伺服和PLC不在一个电柜,而且伺服需要单独的24V电源.所以他们是独立的两个直流电源,而原点和限位往往是同一个接线盒，造成接线的麻烦。

　　3.2故障或问题处理（根据分析各种导致问题的可能性，逐步排查和测试，描述您解决此问题的操作步骤、想法，终确认原因，排查和测试过程有条理，思路清晰）