辽宁西授权代理商 西门子一级代理

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SIEMENS浔之漫智控技术（上海）有限公司

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西门子V90代理商详细介绍：

　　1.应用的基本信息

　　基本应用信息描述（您所经历过的现场规模，例如硬件和网络配置、CPU的类型、版本以及个数等。您在项目的职责，例如项目负责人、主要或者设计、编程调试者。）

　　我在项目中采用的是S7-1215C CPU和4台V90进行PROFINET通信。次使用，闹了很多笑话，在这里给大家献丑了。

　　2.问题描述

　　项目中配置PROFINET网络遇到的问题或PROFINET网络在运行过程中出现的故障。语言简要、故障要点突出，现象表达清楚，为了清晰描述问题的原因，需要配图。网络的拓扑结构图

　　例如：

　　1. 起初并不知道EPOS模式的111报文，而是准备用105报工艺对象。后来也是在论坛看到们的做法，而且要到了FB284.

　　2. 之后的测试基本还算顺利,不得不说暂停功能真的好用,可以在任意位置停止后继续行走；甚至可以在暂停状态下给启动命令,恢复后依然可以行走。

　　3. 设备安装完成,家里测试无异常,去到客户现场，发现Y轴驱动器总是通信掉线(5类网线)。后换成7类屏蔽双绞金属头网线。

　　4. Y轴还经常报警F7492(平均1天一次),实在没办法就将线拆掉重新接了一遍

　　5. 400W电机，伺服转速2万LU，丝杆导程10(无减速机，X轴负载估计4kg，Y轴负载估计2kg)。斜坡函数如图：但是对设备来说抖动依然较大，未解决？

　　3.问题的分解和解决

　　3.1 故障或问题分析（根据故障或问题，进行分析，从而提出潜在的一些解决方案用于解决该问题）

　　例如：

　　1、尚未明白这算RT通信还是IRT通信

　　2、尽管通信速率很快而且可以同时将命令给多个伺服，但由于PLC扫描周期依然会产生不必要的等待延时。

　　3、因为是2轴联动,所以也没办法提前设定路径

　　4、V90上电之后的启动时间也太长了

　　5、原点只能接到PLC上？这个实在是不方便,因为伺服和PLC不在一个电柜,而且伺服需要单独的24V电源.所以他们是独立的两个直流电源,而原点和限位往往是同一个接线盒，造成接线的麻烦。

　　3.2故障或问题处理（根据分析各种导致问题的可能性，逐步排查和测试，描述您解决此问题的操作步骤、想法，终确认原因，排查和测试过程有条理，思路清晰）

　　上面说完了！

　　4.经验总结

　　4.1的问题（问题排查后，是否对解决问题的方式仍然有些疑问或者不理解的地方）

　　1、由于XY轴间的机械原因，导致夹角不是90°,这样在计算时造成麻烦

　　2、工件定位时也因为旋转角度造成麻烦,虽然都通过计算解决

　　3、伺服在启动和停止过程的抖动依然存在。(如果加减速时间加长,效率就会降低)

　　4.2改进方法（解决问题后，根据后期的理解，可以提出更好的解决方式或建议）

　　1，概述

　　S7-1200 系列 PLC 可以通过 PROFINET 与 V90 PN 伺服驱动器搭配进行速度控制，

　　PLC 进行启停和速度给定，速度控制计算在 V90 驱动器中，实现的方法主要有以下

　　两种：

　　· 方法一、PLC 通过 FB285（SINA_SPEED）功能块，V90 使用 1 号标准报文，

　　进行速度控制。

　　· 方法二、不使用任何程序块，利用报文的控制字和状态字通过编程进行控

　　制，V90 使用 1 号标准报文，使用这种方式需要对报文结构比较熟悉。

　　本文对这两种控制方法分别进行详细介绍。

　　2，V90 PN 配置要点

　　使用调试软件 V-Assistant 对 V90 PN 进行配置的要点如表 2-1 所示。

　　（1）设置控制模式为“速度控制(S)"：

　　（2）配置通信报文为标准报文 1：

　　（3）在线连接 V90 后，点击“设置 PROFINET->配置网络"，设置 V90 的 IP 及设

　　备名称：注意：设置的设备名称一定要与 S7-1200 项目中配置的相同。

　　注意：参数保存后需重启驱动器才能生效。

　　3，方法一 使用标准报文 1 和 SINA_SPEED；

　　（1）创建新项目，添加新设备 S7-1200 PLC：

　　（2）在网络视图中添加 V90 PN 设备并创建与 PLC 的网络连接。

　　V90 PN 的 GSD 文件在硬件目录中的路径如下：

　　V90 PN 的 GSD 文件，链接:

　　需注意，此处的 V90 固件版本必须与实际使用的相一致。

　　（3）建立 V90 PN 与 PLC 的网络连接，并分别设置 S7-1200 及 V90 PN 的 IP 及设

　　备名称；

　　（4）在 V90 PN 的设备视图中设置控制报文为标准报文 1，双击硬件目录子模块中的标

　　准报文 1：

　　（5）此种方法需要调用驱动功能库文件，可以通过以下两种方法进行安装：

　　1. 安装 Startdrive 软件，在 TIA 博途软件中就会自动安装驱动库文件，Startdrive