西门子6ES7132-6GD51-0BA0详解

发布时间： 2021/11/2　　点击次数： 257次文件下载图片下载

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当写入离散输出数据类型(线圈)时，用户负责在通过DataPtr将数据传递到MBUS_MSG指令之前，将位组合字节内的正确位位置。

在发送请求和接收响应期间，Done输出关闭。当响应完成，或MBUS_MSG指令因出错而中止时，

Donw输出接通。

只有在Done输出接通时，Error输出才有效。请参见由MBUS_MSG指令返回的Modbus主站

MBUS_MSG执行错误。

低编号的错误代码(1- 8)是由MBUS_MSG指令检测的错误。这些错误代码通常指示MBUS_MSG指令的输入参数错误，或从从站接收响应错误。奇偶校验和CRC错误指示存在响应，但数据没有正确接收。这通常由电气故障引起，例如连接不良或电气噪声。

高编号的错误代码(从101开始)是由Modbus从站设备返回的错误。这些错误指示从站不支持所请求的功能，或Modbus从站设备不支持所请求的地址(数据类型或地址范围)。

表12- 11 Modbus主站MBUS_MSG执行错误代码

错误代码	描述
0	无错
1	响应中的奇偶校验错误：只有在使用偶校验或奇校验时才可能发生此类错误。传输受到，可能接收错误的数据。该错误通常由电气故障引起，例如接线错误或影响通讯的电气噪声。
2	不用
3	接收超时：在Timeout时间内没有来自从站的响应。一些可能的原因是到从站设备的电气连接不良，主站和从站设为一种不同的波特率/奇偶校验设置以及错误的从站地址。
4	请求参数出错：一个或多个输入参数(Sle、RW、Addr或Count)被设为非法数值。查看输入参数允许数值的文档。
5	Modbus主站未启用：在每次扫描时在调用MBUS_MSG之前调用MBUS_CTRL。

表12- 11 Modbus主站MBUS_MSG执行错误代码

错误代码	描述
6	Modbus正忙于处理另一个请求：一次只有一个MBUS_MSG指令处于活动状态。
7	响应出错：所接收的响应与请求不*。这表示从站设备出现某些故障或错误的从站设备对请求进行了响应。
8	响应中的CRC错误：传输受到，可能接收到错误的数据。该错误通常由电气故障引起，例如接线错误或影响通讯的电气噪声。
101	从站不支持该地址的请求功能：请参见“使用Modbus主站指令"帮助主题中的所要求的Modbus从站功能支持表。
102	从站不支持数据地址：Addr和Count所请求的地址范围超出从站的允许地址范围。
103	从站不支持数据类型：从站设备不支持Addr类型。
105	从站接受消息，但响应被：这是MBUS_MSG错误，用户程序应稍后重新发送请求。
106	从站接受消息，但响应被：这是MBUS_MSG错误，用户程序应稍后重新发送请求。从站忙碌，拒绝消息：可以重新尝试同一个请求来获取响应。
107	由于某种未知原因，从站拒绝消息
108	从站存储器奇偶校验错误：从站设备出错。

该实例程序显示每当输入I0.0接通时，如何使用Modbus主站指令向Modbus从站写或从Modbus从站

读4个保持寄存器。

S7- 200 CPU将从VW100开始的4个字写入Modbus从站。数据将写入从站中从地址40001开始的4

个保持寄存器。

然后，S7- 200 CPU将从Modbus从站读4个保持寄存器。数据来自保持寄存器40010- 40013，并将放到S7- 200 CPU中从VW200开始的V存储器中。