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定位模块EM253功能简介：
EM253位控模块,速度与精度的*协调使用简单、控制精确
EM 253的控制范围从微型步进电机到智能伺服驱动器。
运行快速而不受约束
集成的脉冲接口能够产生200KHz的脉冲信号，位置，速度和方向。
集成的定位开关输入能够脱离*处理单元独立地完成位控任务。
适应性强
5V直流脉冲或RS422输入接口。
低震荡
可以选择的“jerk”/S-curve功能可以减小在启动，停止和改变速度时产生的震荡和后座。
控制灵活，功能强大
通过用户程序可以配置和选择25个profile,每个profile可以有多达四个速度改变。
、相对和手动的定位；可以将距离和位置的单位设置为毫米，英寸，度或者脉冲数。
可以选择4种不同的参考点搜索模式。
简便的软件配置，图形化的、集成于STEP 7-Micro/WIN,V 3.2(及以上版本)的向导具有以下功能:
参数化（基本参数的设定）
创建定位profile
确定参考点搜索模式
集成于Micro/Win中的操作简便的EM253控制面板支持参数的在线修改和参数化功能。
三、定位模块EM253技术规范
1、通用规范
| 型号 | 6ES7 253-1AA22-0XA0 |
| 模块结构 | S7-200 扩展模板 |
| EM输入点 | 5 |
| EM输出点 | 8 |
| 尺寸（W×H×D） | 71.2×80×62 mm |
| 重量 | 约190g |
| 外部供电电压 | 11至30VDC |
| 功率消耗 | 2.5W |
| 电流消耗 | 5VDC供电：190mA 24VDC供电：见下文 |
| 组态软件 | STEP 7-Micro/WIN,V 3.2(及以上版本) |
2、输入特性
| 输入数量 | 5点 |
| 输入类型 | 汇点/源点（IEC 类型1汇点，不包括ZP） |
输入电压
允许的zui大持续
电涌（所有输入）
额定值 • STP、RPS、LMT+、LMT- • ZP
逻辑“1”信号（zui小值） • STP、RPS、LMT+、LMT- • ZP
逻辑“0”信号（zui大值） • STP、RPS、LMT+、LMT- • ZP |
30 VDC 35 VDC，0.5秒
24 VDC，4 毫安，额定
15 VDC，2.5 毫安，zui小值 3 VDC，8.0 毫安，zui小值
5 VDC ，1 毫安，zui大值 1 VDC ，1 毫安，zui大值 |
| 绝缘（现场到逻辑电路） • 光学绝缘（电化） • 绝缘组 | 500 VAC，1分钟 1点，STP、RPS和ZP |
| 输入延迟时间 • STP、RPS、LMT+、LMT- • ZP（可数脉冲宽度） | 0.2毫秒至12.8毫秒，用户可选 2微秒zui小值 |
| 邻近传感器的两条导线的连接（Bero） • 允许的泄漏电流 | 1毫安，zui大值 |
电缆长度
未屏蔽 • STP、RPS、LMT+、LMT- • ZP
屏蔽 • STP、RPS、LMT+、LMT- • ZP |
30米 不建议使用
100米 10米 |
| 可同时输入的数量 | 5 |
3、输出特性
| 输出的数量 | 8点（4信号） P0+、P0-、P1+、P1-、P0、P1、DIS、CLR | |
| 输出类型 • P0+、P0-、P1+、P1- • P0、P1、DIS、CLR | RS422/485驱动程序 漏极开路 | |
输出电压
P0、P1、RS-422驱动程序，差分输出电压 • 开路
光耦合器二极管，具有200Ω 系列电阻 100Ω 负载 54Ω 负载
P0、P1、DIS、CLR漏极开路 • 建议电压，开路 • 允许电压，开路
反向电流
On 状态电阻
Off 状态泄漏电流，30 VDC
T1的内部上拉电阻、漏极输出 |
3.5 V ，典型
2.8V，zui小值 1.5V，zui小值 1.0V，zui小值
5VDC，供模块使用
50毫安，zui大值
15Ωzui大值
10 μA，zui大值
3.3K Ω2 | |
| 输出电流 • 输出组的数量 • 输出ON的数量（zui大值） • 每点的泄漏电流P0、P1、DIS、CLR • 过载保护 | 1 6 10 μA，zui大值 否 | |
| 绝缘（现场到逻辑电路） • 光学绝缘（电化） | 500 VAC，1分钟 | |
| 输出延迟 • DIS、CLR： Off到On/On到Off | 30微秒，zui大值 | |
| 脉冲失真 • P0、P1、输出、RS-422驱动程序、100Ω 外部负载 • P0、P1输出、漏极开路、5V/470Ω 外部负载 | 75毫微秒，zui大值
| |
| 切换频率 • P0+、P0-、P1+、P1-、P0和P1 | 200千赫兹 | |
| 电缆长度 • 未屏蔽 • 屏蔽 | 不建议使用 10米 | |
| 电源 • L+ 电源电压 • 逻辑电源输出 • L+电源电流对5 VDC负载 负载电流 0毫安（无负载） 200毫安（额定负载） | 11至30 VDC +5 VDC +/-10%，200 毫安，zui大值 | |
| 12VDC输入 120毫安 300毫安 | 24 VDC输入 70毫安 130毫安 | |
| 绝缘 • L+电源到逻辑电路 • L+电源到输入 • L+电源到输出 | 500 VAC，1分钟 500 VAC，1分钟 无 | |
| 反极性 | L+输入和+5V输出均通过二极管进行保护。将正电压接入到与输出点连接有关的任何M端子上都将导致潜在的破环性电流。 | |
注：
1、根据脉冲接收装置和电缆，加装一个外部上拉电阻，可改善脉冲信号的质量和抗扰性。
2、运行5VDC以上的漏极开路输出，将使射频辐射超过允许的限制。可能需要对系统或布线采取射频辐射防护措施。
四、定位模块EM253与S-200 PLC的兼容性
定位模块EM253可以与各种不同类型的S7-200 CPU（222、224、226 和226XM）相连接：
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