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黑龙江省七台河市西门子销售总代理

发布时间: 2021/5/23  点击次数: 6次      文件下载    图片下载    

黑龙江省七台河市西门子销售总代理

 

SIEMENS浔之漫智控技术(上海)有限公司
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定位模块EM253功能简介:

EM253位控模块,速度与精度的*协调使用简单、控制精确

EM 253的控制范围从微型步进电机到智能伺服驱动器。

运行快速而不受约束

  • 集成的脉冲接口能够产生200KHz的脉冲信号,位置,速度和方向。

  • 集成的定位开关输入能够脱离*处理单元独立地完成位控任务。

适应性强

  • 5V直流脉冲或RS422输入接口。

低震荡

  • 可以选择的“jerk”/S-curve功能可以减小在启动,停止和改变速度时产生的震荡和后座。

控制灵活,功能强大

  • 通过用户程序可以配置和选择25个profile,每个profile可以有多达四个速度改变。

  • 、相对和手动的定位;可以将距离和位置的单位设置为毫米,英寸,度或者脉冲数。

  • 可以选择4种不同的参考点搜索模式。

简便的软件配置,图形化的、集成于STEP 7-Micro/WIN,V 3.2(及以上版本)的向导具有以下功能:

  • 参数化(基本参数的设定)

  • 创建定位profile

  • 确定参考点搜索模式

  • 集成于Micro/Win中的操作简便的EM253控制面板支持参数的在线修改和参数化功能。

三、定位模块EM253技术规范

1、通用规范

型号6ES7 253-1AA22-0XA0
模块结构S7-200 扩展模板
EM输入点5
EM输出点8
尺寸(W×H×D)71.2×80×62 mm
重量约190g
外部供电电压11至30VDC
功率消耗2.5W
电流消耗

5VDC供电:190mA

24VDC供电:见下文

组态软件STEP 7-Micro/WIN,V 3.2(及以上版本)

2、输入特性

输入数量5点
输入类型汇点/源点(IEC 类型1汇点,不包括ZP)

输入电压

 

  允许的zui大持续
  • STP、RPS、LMT+、LMT-
  • ZP

 

  电涌(所有输入)

 

  额定值

  • STP、RPS、LMT+、LMT-

  • ZP

 

  逻辑“1”信号(zui小值)

  • STP、RPS、LMT+、LMT-

  • ZP

 

  逻辑“0”信号(zui大值)

  • STP、RPS、LMT+、LMT-

  • ZP

 

 

 

30 VDC
30 VDC,20 毫安,zui大值
 

35 VDC,0.5秒

 

 

24 VDC,4 毫安,额定
24 VDC,15 毫安,额定

 

 

15 VDC,2.5 毫安,zui小值

3 VDC,8.0 毫安,zui小值

 

 

5 VDC ,1 毫安,zui大值

1 VDC ,1 毫安,zui大值

绝缘(现场到逻辑电路)

  • 光学绝缘(电化)

  • 绝缘组

 

500 VAC,1分钟

1点,STP、RPS和ZP
2点,LMT+和LMT-

输入延迟时间

  • STP、RPS、LMT+、LMT-

  • ZP(可数脉冲宽度)

 

0.2毫秒至12.8毫秒,用户可选

2微秒zui小值

邻近传感器的两条导线的连接(Bero)

  • 允许的泄漏电流

 

1毫安,zui大值

电缆长度

 

  未屏蔽

  • STP、RPS、LMT+、LMT-

  • ZP

 

  屏蔽

  • STP、RPS、LMT+、LMT-

  • ZP

 

 

 

30米

不建议使用

 

 

100米

10米

可同时输入的数量5

3、输出特性

输出的数量8点(4信号)

P0+、P0-、P1+、P1-、P0、P1、DIS、CLR

输出类型

  • P0+、P0-、P1+、P1-

  • P0、P1、DIS、CLR

 

RS422/485驱动程序

漏极开路

输出电压

 

  P0、P1、RS-422驱动程序,差分输出电压

  • 开路

 

  光耦合器二极管,具有200Ω 系列电阻

  100Ω 负载

  54Ω 负载

 

  P0、P1、DIS、CLR漏极开路

  • 建议电压,开路

  • 允许电压,开路

 

  反向电流

 

  On 状态电阻

 

  Off 状态泄漏电流,30 VDC

 

  T1的内部上拉电阻、漏极输出

 

 

 

3.5 V ,典型

 

2.8V,zui小值

1.5V,zui小值

1.0V,zui小值

 

 

 

5VDC,供模块使用
30VDC

 

50毫安,zui大值

 

15Ωzui大值

 

10 μA,zui大值

 

3.3K Ω2

输出电流

  • 输出组的数量

  • 输出ON的数量(zui大值)

  • 每点的泄漏电流P0、P1、DIS、CLR

  • 过载保护

 

1

6

10 μA,zui大值

绝缘(现场到逻辑电路)

  • 光学绝缘(电化)

 

500 VAC,1分钟

输出延迟

  • DIS、CLR: Off到On/On到Off

 

30微秒,zui大值

脉冲失真

  • P0、P1、输出、RS-422驱动程序、100Ω 外部负载

  • P0、P1输出、漏极开路、5V/470Ω 外部负载

 

75毫微秒,zui大值


300毫微秒,zui大值

切换频率

  • P0+、P0-、P1+、P1-、P0和P1

 

200千赫兹

电缆长度

  • 未屏蔽

  • 屏蔽

 

不建议使用

10米

电源

  • L+ 电源电压

  • 逻辑电源输出

  • L+电源电流对5 VDC负载

      负载电流

      0毫安(无负载)

     200毫安(额定负载)

 

11至30 VDC

+5 VDC +/-10%,200 毫安,zui大值

 

12VDC输入

120毫安

300毫安

 

24 VDC输入

70毫安

130毫安

绝缘

  • L+电源到逻辑电路

  • L+电源到输入

  • L+电源到输出

 

500 VAC,1分钟

500 VAC,1分钟

反极性L+输入和+5V输出均通过二极管进行保护。将正电压接入到与输出点连接有关的任何M端子上都将导致潜在的破环性电流。

注:

1、根据脉冲接收装置和电缆,加装一个外部上拉电阻,可改善脉冲信号的质量和抗扰性。

2、运行5VDC以上的漏极开路输出,将使射频辐射超过允许的限制。可能需要对系统或布线采取射频辐射防护措施。

四、定位模块EM253与S-200 PLC的兼容性

定位模块EM253可以与各种不同类型的S7-200 CPU(222、224、226 和226XM)相连接:

CPU

说明

 

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