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SIEMENS西门子上饶代理商

发布时间: 2024-01-02  点击次数: 280次

3.2PLC系统组成及功能

以济南20万吨热镀锌项目为例,PLC系统采用西门子公司S7-400系列PLC,主CPU采用S7-416-2DP,远程I/O采用ET200,由CPU、存储单元、电源模板、通讯模板、输入/输出模板、高速计数模板、中继器等组成,PLC与分布式I/O及传动系统采用Profibus-DP网。具体配置见表3。



PLC控制系统主要完成加工线工艺功能的控制,根据工艺需要完成区段速度设定、张力设定、活套控制、逻辑控制、监测和报警、与上位机进行通讯等控制功能;在三个操作台(入口操作台、工艺操作台、出口操作台)上分别设有模块化I/O单元,由通讯电缆汇总到PLC系统,为提高系统可靠性,PLC与各自的远程I/O站之间的通讯、PLC与调速传动装置之间采用独立通讯网络,PLC把设定参数和控制指令传送到终端和各调速传动系统,并收集各调速传动系统的状态和电气参数送到人-机接口的CRT上显示。

4、PLC软件功能

冷带连续加工机组的PLC软件主要是焊缝跟踪任务,包括自动刹车、慢速定位和紧急刹车;焊缝跟踪任务是靠现场远程I/O站信号通过ProfiBUS-DP与S7-400主CPU通讯,依据编制好的过程控制软件完成,它的任务主要包括:

(1)根据带钢焊缝在机组的位置实现机组的自动刹车

a)开卷机的自动甩尾刹车。

b)入口活套/出口活套的自动刹车。

c)卷取机的自动刹车。

d)拉矫机的辊道自动开/闭。

(2)根据焊缝位置实现机组的慢速定位

a)入口上/下通道带头在焊机处的慢速定位。

b)入口上/下通道在助卷器和夹送辊两种方式下的穿带。

c)入口/出口侧剪刀处的带钢定位。

d)焊缝的自动打孔。

e)根据焊缝位置计算带长。

(3)机组的紧急刹车

a)传动设备故障的机组紧急刹车。

b)断带故障的紧急刹车。

(4)4个程序模块

上述所有工艺要求的控制功能其软件核心为4个程序模块,根据需要分别在自动刹车、慢速定位和紧急刹车过程中调用,它们是:

a)状态控制模块MDCT01。

b)张力调节模块TEAD01。

c)定位模块POSI01。

d)自动刹车模块AUBK01。

定位模块POSI01、自动刹车模块AUBK01的功能主要是接受来自现场状态控制点的状态,并且根据状态控制点状态去触发或者调用状态控制模块MDCT01和张力调节模块TEAD01的不同设定值程序,它们附属于张力调节模块和状态控制模块,主要是开关顺序连锁和通/断关系;状态控制模块MDCT01和张力调节模TEAD01的主要功能是速度-张力的设定,其具体内容见表4。


状态控制模块MDCT01和张力调节模块TEAD01按照机组工作状态的不同可以分为目标速度非“0"状态的生产请求和目标速度为“0"生产请求两种基本情况;

(5)目标速度非“0"状态的生产请求,可以分为两种情况:

a)初始速度为“0",既生产线为停止状态,这种情况下,首先要进入张力准备阶段,根据工艺要求进行张力预选,接通张力,建立静态张力,其次是张力调节阶段,建立该运行区所有设备的工作张力,并且对张力的建立和调节进行确认和检查,在确认和检查无误的情况下,进入速度调节阶段,经过一定时间Δt(如出口段为4秒、工艺段为3秒、出口段为6秒)检查速度不为“0",说明请求实现,具体张力-速度请求-确认曲线模型如图3所示。


b)初始速度不为“0",既生产线为正常生产状态,这种情况下,所有张力均已存在,各段张力均为正常生产值,此时,可以直接进行速度调节,具体张力-速度曲线模型如图4所示。

目标速度为“0",这种请求是实现目标速度为“0"的状态,具体张力-速度曲线模型如图5所示。


由图4可以知道,当速度为“0"后大约0.7秒,取消工作张力,建立静态张力,若没有外部中断请求,那么在大约900s之后,系统自动取消静态张力,张力值“0"。


图6表示镀锌机组入口段软件功能框图,整个框图基本包括状态控制模块MDCT01、张力调节模块TEAD01、定位模块POSI01和自动刹车模块AUBK01。

冷带连续加工机组的PLC控制程序编制,应该注意以下情况: