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商丘授权代理商 西门子一级代理

发布时间: 2022-01-06  点击次数: 108次

商丘授权代理商 西门子一级代理


SIEMENS浔之漫智控技术(上海)有限公司

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1.应用的基本信息

  基本应用信息描述(您所经历过的现场规模,例如硬件和网络配置、CPU的类型、版本以及个数等。您在项目的职责,例如项目负责人、主要或者设计、编程调试者。)

  我在项目中采用的是S7-1215C CPU和4台V90进行PROFINET通信。次使用,闹了很多笑话,在这里给大家献丑了。

  2.问题描述

  项目中配置PROFINET网络遇到的问题或PROFINET网络在运行过程中出现的故障。语言简要、故障要点突出,现象表达清楚,为了清晰描述问题的原因,需要配图。网络的拓扑结构图

  例如:

  1. 起初并不知道EPOS模式的111报文,而是准备用105报工艺对象。后来也是在论坛看到们的做法,而且要到了FB284.

  2. 之后的测试基本还算顺利,不得不说暂停功能真的好用,可以在任意位置停止后继续行走;甚至可以在暂停状态下给启动命令,恢复后依然可以行走。

  3. 设备安装完成,家里测试无异常,去到客户现场,发现Y轴驱动器总是通信掉线(5类网线)。后换成7类屏蔽双绞金属头网线。

  4. Y轴还经常报警F7492(平均1天一次),实在没办法就将线拆掉重新接了一遍

  5. 400W电机,伺服转速2万LU,丝杆导程10(无减速机,X轴负载估计4kg,Y轴负载估计2kg)。斜坡函数如图:但是对设备来说抖动依然较大,未解决?

  3.问题的分解和解决

  3.1 故障或问题分析(根据故障或问题,进行分析,从而提出潜在的一些解决方案用于解决该问题)

  例如:

  1、尚未明白这算RT通信还是IRT通信

  2、尽管通信速率很快而且可以同时将命令给多个伺服,但由于PLC扫描周期依然会产生不必要的等待延时。

  3、因为是2轴联动,所以也没办法提前设定路径

  4、V90上电之后的启动时间也太长了

  5、原点只能接到PLC上?这个实在是不方便,因为伺服和PLC不在一个电柜,而且伺服需要单独的24V电源.所以他们是独立的两个直流电源,而原点和限位往往是同一个接线盒,造成接线的麻烦。

  3.2故障或问题处理(根据分析各种导致问题的可能性,逐步排查和测试,描述您解决此问题的操作步骤、想法,终确认原因,排查和测试过程有条理,思路清晰)

  上面说完了!

  4.经验总结

  4.1的问题(问题排查后,是否对解决问题的方式仍然有些疑问或者不理解的地方)

  1、由于XY轴间的机械原因,导致夹角不是90°,这样在计算时造成麻烦

  2、工件定位时也因为旋转角度造成麻烦,虽然都通过计算解决

  3、伺服在启动和停止过程的抖动依然存在。(如果加减速时间加长,效率就会降低)

  4.2改进方法(解决问题后,根据后期的理解,可以提出更好的解决方式或建议)


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