湖北省西门子代理商

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SIEMENS浔之漫智控技术（上海）有限公司

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西门子V90代理商详细介绍：

　　1.应用的基本信息

　　基本应用信息描述（您所经历过的现场规模，例如硬件和网络配置、CPU的类型、版本以及个数等。您在项目的职责，例如项目负责人、主要或者设计、编程调试者。）

　　我在项目中采用的是S7-1215C CPU和4台V90进行PROFINET通信。次使用，闹了很多笑话，在这里给大家献丑了。

　　2.问题描述

　　项目中配置PROFINET网络遇到的问题或PROFINET网络在运行过程中出现的故障。语言简要、故障要点突出，现象表达清楚，为了清晰描述问题的原因，需要配图。网络的拓扑结构图

　　例如：

　　1. 起初并不知道EPOS模式的111报文，而是准备用105报工艺对象。后来也是在论坛看到们的做法，而且要到了FB284.

　　2. 之后的测试基本还算顺利,不得不说暂停功能真的好用,可以在任意位置停止后继续行走；甚至可以在暂停状态下给启动命令,恢复后依然可以行走。

　　3. 设备安装完成,家里测试无异常,去到客户现场，发现Y轴驱动器总是通信掉线(5类网线)。后换成7类屏蔽双绞金属头网线。

　　4. Y轴还经常报警F7492(平均1天一次),实在没办法就将线拆掉重新接了一遍

　　5. 400W电机，伺服转速2万LU，丝杆导程10(无减速机，X轴负载估计4kg，Y轴负载估计2kg)。斜坡函数如图：但是对设备来说抖动依然较大，未解决？

　　3.问题的分解和解决

　　3.1 故障或问题分析（根据故障或问题，进行分析，从而提出潜在的一些解决方案用于解决该问题）

　　例如：

　　1、尚未明白这算RT通信还是IRT通信

　　2、尽管通信速率很快而且可以同时将命令给多个伺服，但由于PLC扫描周期依然会产生不必要的等待延时。

　　3、因为是2轴联动,所以也没办法提前设定路径

　　4、V90上电之后的启动时间也太长了

　　5、原点只能接到PLC上？这个实在是不方便,因为伺服和PLC不在一个电柜,而且伺服需要单独的24V电源.所以他们是独立的两个直流电源,而原点和限位往往是同一个接线盒，造成接线的麻烦。

　　3.2故障或问题处理（根据分析各种导致问题的可能性，逐步排查和测试，描述您解决此问题的操作步骤、想法，终确认原因，排查和测试过程有条理，思路清晰）

　　上面说完了！

　　4.经验总结

　　4.1的问题（问题排查后，是否对解决问题的方式仍然有些疑问或者不理解的地方）

　　1、由于XY轴间的机械原因，导致夹角不是90°,这样在计算时造成麻烦

　　2、工件定位时也因为旋转角度造成麻烦,虽然都通过计算解决

　　3、伺服在启动和停止过程的抖动依然存在。(如果加减速时间加长,效率就会降低)

　　4.2改进方法（解决问题后，根据后期的理解，可以提出更好的解决方式或建议）

　　S7-1200系列PLC通过PROFINET与V90 PN伺服驱动器搭配进行位置控制，实现的方法主要有以下三种：

　　· 方法一、在PLC中组态位置轴工艺对象，V90使用标准报文3，通过MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open标准程序块进行控制, 这种控制方式属于控制方式（位置控制在PLC中计算，驱动执行速度控制）。

　　· 方法二、在PLC中使用FB284（SINA_）功能块，V90使用西门子111报文，实现相对定位、定位等位置控制，这种控制方式属于分布控制方式（位置控制在驱动器中计算）。

　　· 方法三、在PLC中使用FB38002（Easy_SINA_）功能块，V90使用西门子111报文，此功能块是FB284功能块的简化版，功能比FB284少一些，但是使用更加简便。

　　V90 PN配置要点

　　· 对于方法一：设置控制模式为'速度控制(S)'，配置通信报文为标准报文3

　　· 对于方法二或三：设置控制模式为'基本控制（EPOS）'，配置通信报文为西门子报文111

　　· V90在线后点击'设置PROFINET->配置网络'，设置V90的IP及设备名称：注意：设置的设备名称一定要与1200项目中配置的相同。

　　参数保存后需重启驱动器才能生效。

　　方法一 使用标准报文3和工艺对象

　　V90 PN与PLC采用PROFINET RT通信方式并使用报文3，项目步骤如下：

　　1. 创建项目后，添加新设备S7-1200 PLC

　　2. 在网络视图中添加V90 PN设备(使用GSD)

　　西门子S7-1200对V90伺服进行位置控制的三种方法（一）

　　2. 建立V90 PN与PLC的网络连接，并分别设置S7-1200及V90 PN的IP及设备名称：

　　西门子S7-1200对V90伺服进行位置控制的三种方法（一）

　　西门子S7-1200对V90伺服进行位置控制的三种方法（一）

　　3. 在设备视图中为V90配置标准报文3

　　西门子S7-1200对V90伺服进行位置控制的三种方法（一）

　　'驱动器'选择'PROFIdrive' ：

　　西门子S7-1200对V90伺服进行位置控制的三种方法（一）

　　配置轴的驱动，选择连接到PROFINET总线上的V90 PN：可以手动设置参考转速及转速，也可以选择'自动传送设备中的驱动装置参数'。